【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿巷道清洁领域，涉及一种巷道积尘自适应清洁控制方法。
技术介绍
1、煤矿巷道内积尘问题的严重性在矿井安全生产中不容忽视。长期以来，积尘一直是影响矿井安全生产的关键因素之一。具体来说，煤矿巷道内的积尘问题主要表现在以下几个方面：
2、影响通风效果：巷道积尘会降低空气流通速度，导致通风不畅。这不仅会影响矿井内部的空气质量，还可能导致矿井内有害气体浓度升高，对矿工的身体健康构成威胁。
3、安全事故隐患：巷道积尘容易引发瓦斯爆炸、煤尘爆炸等安全事故。当积尘达到一定厚度时，一旦遇到火源或高温，极易发生爆炸，给矿井安全生产带来严重后果。
4、传统清洁方法不足：目前，煤矿巷道清洁主要依靠人工清扫或喷水冲洗。这些方法存在以下弊端：a.效率低下：人工清扫速度慢，劳动强度大，难以满足矿井生产需求。b.劳动强度大：矿工在清扫过程中长时间弯腰、负重，容易导致腰肌劳损等职业病。c.清洁效果不佳：喷水冲洗容易造成巷道积水，影响矿井正常生产。
5、现有清洁设备局限性：目前市场上的清洁设备普遍存在以下问题...
【技术保护点】
1.巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：所述积尘厚度监测采用线激光扫描手段，并将监测数据传输至控制中心，进行数据分析。
3.根据权利要求1所述的巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：所述清洁效果评价建立潮式/湿式清洁效果与运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离因素之间的关系函数，并根据积尘厚度和清洁效果评价结果，自动调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作，其中运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离因素与清洁效果之间...
【技术特征摘要】
1.巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：所述积尘厚度监测采用线激光扫描手段，并将监测数据传输至控制中心，进行数据分析。
3.根据权利要求1所述的巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：所述清洁效果评价建立潮式/湿式清洁效果与运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离因素之间的关系函数，并根据积尘厚度和清洁效果评价结果，自动调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作，其中运载平台行走速度、距离左帮距离、距离右帮距离因素与清洁效果之间的关系函数为f(f1,f2)＝x(v,l1,l2)，其中f为潮/湿式清洁效果，v为运载平台行走速度，l1为距离左帮距离，l2为距离右帮距离。
4.根据权利要求1所述的巷道积尘自适应清洁控制方法，其特征在于：所述自适应清洁控制包括调整运载平台的行走速度和距离两帮的距离，以及清洁机械臂的姿态和动作，其中运载平台行走速度的调整范围为0.5m/s～2.0m/s，距离左帮距离和距离右帮距...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎，龚小兵，赵中太，刘佩，巫亮，梁爱春，陈波，鲁轲，李定富，郝忠，邓志辉，王迪，何显能，余志勇，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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