【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能助行器，其用于在步行时支撑老年人或残障人士，尤其涉及一种使用人工智能和多个传感器数据融合以提供更加可靠、便捷且功能性的步行辅助的助行器。
技术介绍
1、由于老年人口和残障人口的迅速增加，老年人和残障人士的安全照顾自己的能力正受到更多的关注。到2050年老年人口将超过20亿。世界卫生组织(2018)。世界健康统计2018：监测健康以实现可持续发展目标，可持续发展目标613[数据集]维基百科贡献者(2020)。azimuth-维基百科，免费的百科全书。[线上；2020年2月8日访问614]。在所有的日常活动中，步行对于残障人士和老年人实现积极且独立的生活质量至关重要。移动性支撑不仅可以避免人的整体功能的缓慢下降，还通过延迟过早的住院治疗来降低医护成本。
2、已经研发出多种助行器以解决此问题。但是，大多数现有步行辅助产品都是通过仅具有几个刚性接头的传统方法设计的。由此，它们能够提供的辅助水平非常有限。参见以下文章：ferrari, francesco等人的“老年人智能助行器的人机交互分析: acanto交互引导系...
【技术保护点】
1.一种智能助行器，其包括：
2.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,其中所述声源定位软件模块基于从朝向所述助行器顶部的麦克风处接收到的声音和朝向所述助行器的底部的麦克风处接收到的声音之间的三角测量来确定召唤所述助行器的人是否处于俯卧姿态。
3.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,还包括GPS传感器，其为用户提供关于助行器的地理位置的信息。
4.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,还包括光检测和测距传感器，其能够在二维平面内扫描所述智能助行器的周围环境并且将雷达信息发送至所述微控制器，用于构建地图和避障，以便通过选...
【技术特征摘要】
1.一种智能助行器，其包括：
2.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,其中所述声源定位软件模块基于从朝向所述助行器顶部的麦克风处接收到的声音和朝向所述助行器的底部的麦克风处接收到的声音之间的三角测量来确定召唤所述助行器的人是否处于俯卧姿态。
3.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,还包括gps传感器，其为用户提供关于助行器的地理位置的信息。
4.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,还包括光检测和测距传感器，其能够在二维平面内扫描所述智能助行器的周围环境并且将雷达信息发送至所述微控制器，用于构建地图和避障，以便通过选择性地驱动所述助行器的轮来导航所述助行器。
5.根据权利要求4所述的智能助行器，其特征是,还包括红外距离检测传感器，其信号提供给所述微控制器，所述微控制器将该信号与雷达信号相结合以改进地图构建和避障。
6.根据权利要求1所述的智能助行器，其特征是,其中所述智能助行...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴川，潘佳，赵崇彧，慎重，赵晓扬，胡董墨，
申请(专利权)人：香港大学，
类型：新型
国别省市：
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