【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搅拌刀具，具体是涉及一种搅拌刀具的恒压力焊接装置。
技术介绍
1、搅拌摩擦焊的基本原理为：高速旋转的搅拌头插入被焊工件后沿焊接方向运动，利用搅拌头与接触部位产生摩擦热，使被焊工件局部塑化，塑化的材料在搅拌及挤压作用下形成致密的固相焊缝。
2、其中，对于搅拌工具，申请公布号cn109551098a公开了一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置，其具体公开了包括滚珠花键、花键轴、线圈、永磁铁、力传感器、刀柄、搅拌工具；所述线圈和永磁铁分别安装于滚珠花键端盖和花键轴上，力传感器与线圈相连，搅拌工具通过刀柄与花键轴连接，花键轴与滚珠花键配合，滚珠花键与主轴电机相连。
3、但是，上述的浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置还存在一些缺点，例如：该浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置具体是通过搅拌工具在扎入到工件表面后，从而能够利用力传感器在焊接的时候实时检测轴向压力的大小。其在对表面不平整的焊缝进行焊接时，当焊缝高于基准平面，线圈与永磁铁间隙h减小，力传感器测得电磁力增大并反馈给控制系统，控制系统减小线圈电流值，使电磁力减小，从而将轴向压力降低至设定值；相反，当焊缝低于基准平面，线圈与永磁铁间隙h增大，使得轴向压力减小，控制系统通过增大线圈电流值，使轴向压力保持恒定值。上述设计虽然能够做到利用电信号来实现搅拌工具对工件压力的调节。然而，由于搅拌工具在焊接区域时会受焊接区域的温度、产品刚性和焊接快慢等因素的影响，从而可能会使搅拌工具通过线圈和永磁铁等等传递至力传感器的实际压力值并不精准，进而导致实际的焊接效果并不够完美。
4、因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1、针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种搅拌刀具的恒压力焊接装置，其可以让压力传感器所受到的实际压力值不容易受焊接区域的温度、产品刚性和焊接快慢等因素的影响，从而让焊接的效果更完美。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种搅拌刀具的恒压力焊接装置，包括有定位座、焊接机构和压力检测机构；所述压力检测机构和所述焊接机构分别安装在所述定位座的前后两侧；所述压力检测机构包括有安装在所述定位座上的上下驱动源、可上下移动地安装在所述上下驱动源的输出端上的连接块、安装在所述连接块下端的引导轮以及安装在所述连接块顶部的且用于与所述定位座配合的压力传感器；所述焊接机构包括有用于与一驱动电机传动连接的且与所述引导轮对应配合的搅拌头；所述引导轮与所述搅拌头间隔设置；所述压力传感器与工控系统电连接，所述连接块通过升降可使所述压力传感器感受到大于或小于预设压力值的压力，且所述工控系统可根据所述压力传感器受到的不同压力而利用一驱动机构控制所述焊接机构和所述压力检测机构对应地升降，以让所述压力传感器所感受到的压力值保持在预设值。
4、进一步地，还包括有导向机构；所述导向机构包括有竖向地安装在所述定位座上的滑块和可上下移动地安装在所述滑块上的且外侧与所述连接块连接的滑轨。上述设置能够提高连接块在移动时的稳定性。
5、进一步地，所述滑块设置有上下分布的两个，从而能够提高连接块在移动时的稳定性。
6、进一步地，所述上下驱动源为气缸。
7、进一步地，所述焊接机构还包括有机头；所述机头安装在所述定位座上，所述搅拌头安装在所述机头的下端。
8、进一步地，在所述定位座的后侧设置有一安装缺口，所述机头对应地嵌入在所述安装缺口中并通过螺丝与所述定位座固定，从而能够方便利用该安装缺口来安装好机头。
9、进一步地，所述连接块呈“l”形，所述引导轮安装在所述连接块的底部的外端。
10、进一步地，当所述压力传感器感受到压力值变大时，所述工控系统控制所述焊接机构和所述压力检测机构向上移动；当所述压力传感器感受到压力值变小时，所述工控系统控制所述焊接机构和所述压力检测机构向下移动。
11、本技术的有益效果为：
12、本技术通过设置相互配合的引导轮与压力传感器，且引导轮位于搅拌头的前方，从而能够让引导轮可以持续地与工件中未经搅拌头搅拌的地方贴合，这样，当引导轮遇到高低不平的工件表面时，引导轮就可以准确地通过连接块来让压力传感器在定位座上感受到大于或小于预设压力值的压力，以便工控系统控制焊接机构和压力检测机构实现对应的升降，当焊接机构和压力检测机构完成对应的升降后，就可让压力传感器所感受的压力保持在预设值，实现恒压力。所以，利用引导轮、连接块、压力传感器与定位座配合的方式可以让焊接部位避免由于温度等变化而导致预设压力值不精确或不稳定，进而可让预设的压力值不会被焊接区域温度、产品刚度和焊接快慢等因素影响而导致压力不精准，让焊接的效果更完美。
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1.一种搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的搅拌刀具的恒压力焊接装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚尚伟，
申请(专利权)人：东莞智汇焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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