一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构制造技术

本技术公开了一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，属于视觉检测技术领域。一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，包括安装板，安装板底部转动设有连接臂，连接臂一端转动设有夹持臂，夹持臂上转动设有用于视觉检测的检测机构，检测机构包括转动设在夹持臂上的壳体，壳体前端上设有安装腔，安装腔内部可拆卸设有摄像头，安装腔外侧设有用于防护摄像头的透明防护罩，夹持臂顶部还设有用于清理透明防护罩的清理机构，本技术在使用时，可通过驱动检测机构转动配合清理机构即可对透明防护罩上的灰尘进行清理，操作简单，无需人工定期清理，通过透明防护罩固定在摄像头前，使得摄像头有好的防护措施。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测，具体地说，涉及一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构。

技术介绍

1、在视觉检测领域，摄像头云台作为支撑和驱动摄像头的关键设备，其运动精度和稳定性直接影响到视觉检测的效果，而在实际使用中，摄像头长期暴露在空气中，镜头上会堆积灰尘，影响检测效果，需要人工定期进行清理。

技术实现思路

1、本技术提供了一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

2、根据本技术的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其包括安装板，安装板底部转动设有连接臂，连接臂一端转动设有夹持臂，夹持臂上转动设有用于视觉检测的检测机构，检测机构包括转动设在夹持臂上的壳体，壳体前端上设有安装腔，安装腔内部可拆卸设有摄像头，安装腔外侧设有用于防护摄像头的透明防护罩，夹持臂顶部还设有用于清理透明防护罩的清理机构。

3、本技术在使用时，可通过驱动检测机构转动配合清理机构即可对透明防护罩上的灰尘进行清理，操作简单，无需人工定期清理，通过透明防护罩固定在摄像头前，使得摄像头有好的防护措施。

4、优选的，安装板底部固定设有用于驱动连接臂转动的第一电机，连接臂上固定设有用于驱动夹持臂转动的第二电机，夹持臂两侧上均固定设有用于驱动检测机构转动的第三电机。

5、通过上述结构，当需要对摄像头的角度进行调节时，相比现有技术，可以实现更大角度的调节。

6、优选的，清理机构包括固定设在夹持臂顶部的支臂，支臂底部设有多个安装槽，安装槽内部均滑动设有滑柱，多个滑柱底部之间固定设有用于清理透明防护罩的刮板，滑柱与安装槽之间固定设有用于压紧刮板的弹簧。

7、通过上述结构，在需对透明防护罩进行清理时，检测机构转动清理机构即可对透明防护罩进行清理，通过多个弹簧对刮板进行压紧，可提高对透明防护罩的清理效果。

8、优选的，壳体两侧均固定设有弧形条，弧形条与壳体外壁形成有凹槽，弧形条两端均设有斜面；

9、优选的，刮板两端分别与两侧弧形条顶部相接触；

10、优选的，凹槽位于安装腔两侧，凹槽长度与安装腔长边方向长度相同。

11、通过上述结构，既使得刮板在未进行清理时，减少与检测机构之间的摩擦，提高刮板的使用寿命，又能提高刮板的清洁度，从而提高对透明防护罩的清理效果。

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【技术保护点】

1.一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于，安装板（100），安装板（100）底部转动设有连接臂（120），连接臂（120）一端转动设有夹持臂（140），夹持臂（140）上转动设有用于视觉检测的检测机构（160），检测机构（160）包括转动设在夹持臂（140）上的壳体（210），壳体（210）前端上设有安装腔（220），安装腔（220）内部可拆卸设有摄像头（230），安装腔（220）外侧设有用于防护摄像头（230）的透明防护罩（240），夹持臂（140）顶部还设有用于清理透明防护罩（240）的清理机构（170）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于：安装板（100）底部固定设有用于驱动连接臂（120）转动的第一电机（110），连接臂（120）上固定设有用于驱动夹持臂（140）转动的第二电机（130），夹持臂（140）两侧上均固定设有用于驱动检测机构（160）转动的第三电机（150）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于：清理机构（170）包括固定设在夹持臂（140）顶部的支臂（310），支臂（310）底部设有多个安装槽（320），安装槽（320）内部均滑动设有滑柱，多个滑柱底部之间固定设有用于清理透明防护罩（240）的刮板（340），滑柱与安装槽（320）之间固定设有用于压紧刮板（340）的弹簧（330）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于：壳体（210）两侧均固定设有弧形条（250），弧形条（250）与壳体（210）外壁形成有凹槽（260），弧形条（250）两端均设有斜面（270）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于：凹槽（260）位于安装腔（220）两侧，凹槽（260）长度与安装腔（220）长边方向长度相同。

6.根据权利要求5所述的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于：刮板（340）两端分别与两侧弧形条（250）顶部相接触。

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【技术特征摘要】

1.一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于，安装板（100），安装板（100）底部转动设有连接臂（120），连接臂（120）一端转动设有夹持臂（140），夹持臂（140）上转动设有用于视觉检测的检测机构（160），检测机构（160）包括转动设在夹持臂（140）上的壳体（210），壳体（210）前端上设有安装腔（220），安装腔（220）内部可拆卸设有摄像头（230），安装腔（220）外侧设有用于防护摄像头（230）的透明防护罩（240），夹持臂（140）顶部还设有用于清理透明防护罩（240）的清理机构（170）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度需求场景下的视觉检测用摄像头云台结构，其特征在于：安装板（100）底部固定设有用于驱动连接臂（120）转动的第一电机（110），连接臂（120）上固定设有用于驱动夹持臂（140）转动的第二电机（130），夹持臂（140）两侧上均固定设有用于驱动检测机构（160）转动的第三电机（150）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度需求场...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帆，
申请(专利权)人：昱行智造科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：