【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体而言，涉及一种飞行器播撒作业方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、农用无人机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节，大田作物的田间管理中，不仅使用无人机进行液体农药的喷洒，还使用无人机进行种子、粉剂、固体肥料等颗粒的撒播。
2、为了实现无人机播撒种子、粉剂、固体肥料等颗粒在无人机上搭载了撒播装置。无人机在进行撒播作业时，通常是按照既定的飞行航线进行作业或者由操控员通过遥控器控制无人机飞行。由于地块边界与飞行航线并不能完全匹配，无人机按照既定的飞行航线进行作业时，可能会出现漏播或重复播撒的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种飞行器播撒作业方法、装置、存储介质及设备，以改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种飞行器播撒作业方法，所述方法包括：在往返作业阶段，控制飞行器沿往返航线飞行，并按照第一播幅进行播撒作...
【技术保护点】
1.一种飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述控制所述飞行器从所述往返航线切入扫边航线，进入扫边作业阶段，包括：
4.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述扫边航线包括多个扫边航段，其中，各个所述扫边航段均设置有对应播幅，切入所述扫边航线后的第1个扫边航段对应的播幅为所述第二播幅，在所述控制所述飞行器沿所述扫边航线飞行，并按照第二播幅进行播撒作业之后，所述飞行器播撒作业方法还包括
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【技术特征摘要】
1.一种飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述控制所述飞行器从所述往返航线切入扫边航线，进入扫边作业阶段，包括：
4.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，所述扫边航线包括多个扫边航段，其中，各个所述扫边航段均设置有对应播幅，切入所述扫边航线后的第1个扫边航段对应的播幅为所述第二播幅，在所述控制所述飞行器沿所述扫边航线飞行，并按照第二播幅进行播撒作业之后，所述飞行器播撒作业方法还包括：
5.如权利要求1所述的飞行器播撒作业方法，其特征在于，在进行作业前，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的飞行器播撒作业方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，张远传，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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