【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种便于上下轨的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是指一种具备智能化能力的机器人,用于进行巡检工作,实现自主化、高效率的巡检任务；
2、现有技术中，巡检机器人安装在滑轨上，巡检机器人在滑轨上进行移动，通过滑轨固定好巡检机器人移动的路线，通过巡检机器人进行巡检；
3、但是，在将巡检机器人安装在导轨上时，需要控制好巡检机器人的高度，将驱动组件与导轨连接，巡检机器人能够通过驱动组件进行移动，调整驱动组件与导轨之间的连接需要耗费大量的时间，且需要一直讲巡检机器人一直顶持在相同的高度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于上下轨的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于上下轨的巡检机器人，包括：
3、吊杆，吊杆的底部设置有滑轨；
4、顶壳，顶壳的底部开设有滑槽，滑槽中设置有滑块，滑块的顶部设置有弧形板，弧形板的表面设置有第二插接块...
【技术保护点】
1.一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：所述顶壳(4)位于滑轨(2)的底部，顶壳(4)的底部设置有摄像头(3)，滑轨(2)的表面开设有插接槽(6)，插接槽(6)的端部开设有限位槽(7)，插接槽(6)和限位槽(7)相通，滑轨(2)的表面固定有多组限位条(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：所述顶壳(4)的顶部开设有两组滑槽(12)，滑槽(12)中插接有滑块(13)，滑块(13)能够在滑槽(12)中移动，滑槽(12)中设置有弹簧(11)，...
【技术特征摘要】
1.一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：所述顶壳(4)位于滑轨(2)的底部，顶壳(4)的底部设置有摄像头(3)，滑轨(2)的表面开设有插接槽(6)，插接槽(6)的端部开设有限位槽(7)，插接槽(6)和限位槽(7)相通，滑轨(2)的表面固定有多组限位条(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：所述顶壳(4)的顶部开设有两组滑槽(12)，滑槽(12)中插接有滑块(13)，滑块(13)能够在滑槽(12)中移动，滑槽(12)中设置有弹簧(11)，弹簧(11)的一端连接着滑槽(12)的内壁，另一端连接着滑块(13)的表面，顶壳(4)的表面固定有立板(10)，立板(10)的表面固定有延伸杆(9)，延伸杆(9)中插接有横杆(8)。
4.根据权利要求3所述的一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：所述横杆(8)能够在延伸杆(9)的内部移动，延伸杆(9)的内部设置有弹簧，弹簧顶持在横杆(8)的端部，弹簧具有将横杆(8)退出延伸杆(9)内部的推力，立板(10)的表面设置有螺母(22)，螺母(22)的端部设置有截面为l型的圆环，圆环位于立板(10)的内部，圆环能够在立板(10)的内部转动，螺母(22)随着圆环进行转动，螺母(22)螺接在横杆(8)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种便于上下轨的巡检机器人，其特征在于：所述横杆(8)的端部固定有连接杆(20)，连接杆(20)的端部固定有第二插接块(25)和第一插接块(15)，第一插接块(15)和第二插接块(25)随着横杆(8)进行移动。
6.根据权利要求5所述的一种便于上下轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴为明，卢正雄，何梦池，汪宏达，沈洋，吴志航，刘凯，陈欢，黄锦，佘然，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司黟县供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。