【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收放料设备，尤其是指一种结构紧凑的输送装置及收放料机。
技术介绍
1、在收放料机对物料进行收料或放料时，一般需要输送装置或机械手将物料输送至载料框上；当采用输送装置收放料时，一般会根据收放料时所涉及到的动作，将对应动作功能的机构堆叠组装在一起。比如：现有专利中，申请号为201820753685.0的中国专利文件公开了一种智能柔性制造输送平台升降平移皮带座，包括导轨、同步带、同步轮、上层固定板和电机，所述导轨上连接有电机固定块，所述电机固定块上固定有所述电机，所述电机连接有主动轮，所述主动轮通过所述同步带连接到所述同步轮，所述同步轮中间设置有轴承，所述轴承上设置有螺母，所述导轨底部设置有所述上层固定底板，所述上层固定底板下方安装有气缸，所述气缸下方连接有底层固定底板，所述上层固定底板和所述底层固定底板之间设置有导向轴和直线轴承；该专利文件能够实现升降以及同步带的转动，以满足对物料进行升降和输送。在该专利文件的基础上，若还想具备平移的功能，一般会直接在底层固定底板的下方添加一个平移驱动机构，平移驱动机构驱动底层固定底板平移，采...
【技术保护点】
1.一种结构紧凑的输送装置，其特征在于：包括平移输送模组(1)、第一升降驱动机构(2)、装设于第一升降驱动机构(2)的升降端的升降座(3)及分别设置于升降座(3)的输送驱动机构(4)和转动驱动机构(5)，平移输送模组(1)包括装设于升降座(3)的支撑座(6)、悬臂式平移设置于支撑座(6)的平移板(7)、分别转动连接于平移板(7)的两端的两个从带轮(8)、传动地套设于两个从带轮(8)外的输送带(9)、设置于平移板(7)的底面的齿条(10)、转动连接于支撑座(6)并与齿条(10)啮合的传动齿轮(11)、装设于支撑座(6)的支撑杆(12)及转动连接于支撑杆(12)的支撑滚动...
【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的输送装置，其特征在于：包括平移输送模组(1)、第一升降驱动机构(2)、装设于第一升降驱动机构(2)的升降端的升降座(3)及分别设置于升降座(3)的输送驱动机构(4)和转动驱动机构(5)，平移输送模组(1)包括装设于升降座(3)的支撑座(6)、悬臂式平移设置于支撑座(6)的平移板(7)、分别转动连接于平移板(7)的两端的两个从带轮(8)、传动地套设于两个从带轮(8)外的输送带(9)、设置于平移板(7)的底面的齿条(10)、转动连接于支撑座(6)并与齿条(10)啮合的传动齿轮(11)、装设于支撑座(6)的支撑杆(12)及转动连接于支撑杆(12)的支撑滚动件(13)，输送驱动机构(4)用于驱动输送带(9)转动，转动驱动机构(5)用于驱动传动齿轮(11)转动，平移板(7)设置有过孔(14)及与过孔(14)连通的平移槽(15)，支撑杆(12)贯穿过孔(14)，支撑滚动件(13)与平移槽(15)的内壁滚动抵触，过孔(14)和平移槽(15)的延伸方向与平移板(7)的平移方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的输送装置，其特征在于：平移槽(15)的数量为两个，两个平移槽(15)位于过孔(14)的两侧，支撑杆(12)的数量为多根，多根支撑杆(12)呈直线排列，每根支撑杆(12)均转动连接有两个支撑滚动件(13)，每根支撑杆(12)上的两个支撑滚动件(13)分别设置于两个平移槽(15)内。
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的输送装置，其特征在于：齿条(10)的数量为两条，输送带(9)位于两条齿条(10)之间，传动齿轮(11)的周侧设置有两圈齿牙组(16)，两圈齿牙组(16)分别与两条齿条(10)传动啮合，两圈齿牙组(16)之间形成避让空间(31)，输送带(9)位于避让空间(31)内。
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的输送装置，其特征在于：转动驱动机构(5)包括转动连接于升降座(3)的第一转轴(17)、套装于第一转轴(17)的主动齿轮(18)及装设于升降座(3)并用于驱动第一转轴(17)转动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广林，刘宗贤，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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