一种拆码垛机及拆码垛方法技术

本发明专利技术所述一种拆码垛机及拆码垛方法，为拆卸领域一项技术，包含主控制箱、外壳、横竖框架、底座、夹持模块、升降模块、平移模块、输送模块、急停开关、报警器、通信模块，主控制箱内包含主控制器、伺服驱动模块、风扇，主控制器协调控制各个组成子模块，实现自动拆垛、码垛，拆垛时通过夹持、提升，逐一将最下面一箱输送走，码垛时通过夹持、提升、叠放，逐一将输送来的周转箱堆垛，通信模块实现该拆码垛机各个组成模块之间通信连接，该拆码垛机加电运转，无须使用气动，结构紧凑，稳定性高，允许误差大，安装、运输方便，可广泛使用在智能化库房，实现整垛物资自动拆垛，物资逐一出库码垛，节约人工，高效，运行稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术是物资拆卸领域的一项技术，尤其涉及一种拆码垛机及拆码垛方法。

技术介绍

1、电力行业各类电能表、电力负载等，多以周转箱为单位存储，多箱周转箱出入库过程，人工搬运费时、费工，清点麻烦，出入库时，现有拆码垛机体型大，多使用电动、气动配合拆码垛，对各类仓库提供了更复杂的安装、使用需求，且现有拆码垛机运行不太平稳、允许误差小，对电能表、电力负载自动拆码垛过程会导致一定损坏，对使用拆码垛机的库房要求更高。

2、本专利技术所述的一种拆码垛机及拆码垛方法有效解决了以上问题，该拆码垛机结构紧凑，允许误差大，使用过程只需要用电运转，无须安装气路等，运输方便，无须现场组装，现场直接调试使用即可，拆码垛过程自动运行，无须人员过多干预，允许误差大，结构更稳定。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种拆码垛机及拆码垛方法，实现对库房电能表、电力负载存放在周转箱中物资进行自动拆码垛，结构紧凑，运行平稳，允许误差大，现场无须组装，使用市电供电运行，无须安装气路配合等。

2、为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拆码垛机，包含主控制箱、外壳、横竖框架、底座，其特征在于，所述主控制箱内包含主控制器、伺服驱动模块，所述外壳内部包含夹持模块、升降模块、平移模块、输送模块、通信模块，所述主控制器协调控制该拆码垛机各个组成子模块，实现拆垛、码垛过程，为方形控制板，所述夹持模块夹持需要拆码垛物品周转箱，所述升降模块将夹持的拆码垛物品提升、下降，所述平移模块、输送模块为拆码垛过程中待拆码垛物品周转箱运送，所述平移模块还用于拆码垛周转箱拆垛、码垛过程周转箱放置，所述伺服驱动模块在所述主控制器控制下为所述升降模块、平移模块、输送模块提供伺服驱动，实现所述升降模块、平移模块、输送模块对应的升降、平移、输送功...

【技术特征摘要】

1.一种拆码垛机，包含主控制箱、外壳、横竖框架、底座，其特征在于，所述主控制箱内包含主控制器、伺服驱动模块，所述外壳内部包含夹持模块、升降模块、平移模块、输送模块、通信模块，所述主控制器协调控制该拆码垛机各个组成子模块，实现拆垛、码垛过程，为方形控制板，所述夹持模块夹持需要拆码垛物品周转箱，所述升降模块将夹持的拆码垛物品提升、下降，所述平移模块、输送模块为拆码垛过程中待拆码垛物品周转箱运送，所述平移模块还用于拆码垛周转箱拆垛、码垛过程周转箱放置，所述伺服驱动模块在所述主控制器控制下为所述升降模块、平移模块、输送模块提供伺服驱动，实现所述升降模块、平移模块、输送模块对应的升降、平移、输送功能，从而实现该拆码垛机拆码垛过程，该拆码垛机拆码垛区为所述平移模块平移展开后的正下方对应区域，

2.根据权利要求1所述的一种拆码垛机，其特征在于，所述主控制箱内还包含风扇，用于该主控制箱内散热，该拆码垛机还包含报警器、急停开关，所述报警器位于该拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高凡杰，辛小龙，王伟，周浩，李宜鹏，
申请(专利权)人：日照山川电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：