【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整形,具体为一种整形手术平台和用于整形手术平台的机器人系统。
技术介绍
1、在整形对象进行整形手术后,由于不同医生操作手法及经验的差异,而造成整形的效果千差万别,同时在整形手术过程中不可避免得会出现失误,进而给客户带来创伤和损害。
2、公告号为cn111227945b的中国专利技术专利公开了一种用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台,整形手术平台包括手术室、手术台,机器人系统包括:控制主机;机器人,机器人包括活动车和操作手臂,机器人与控制主机通讯连接以控制活动车和操作手臂的移动;第一扫描组件,第一扫描组件包括多个摄像头,多个摄像头间隔地设在手术室内以将采集的整形对象的原始体态数据反馈给控制主机,控制主机根据接收的数据与整形对象的理想体态数据对比的结果控制活动车和操作手臂移动至整形对象需要整形的部分所在的位置处。本专利技术的机器人系统,能够实现整形手术操作前操作手臂的精准定位,可在一定程度上避免人工手术操作出现的失误,减少整形手术对整形对象带来的创伤和损害的概率。
3、然而现有的整形手术平台存在难
...【技术保护点】
1.一种整形手术平台,包括手术台(1),其特征在于:所述手术台(1)包括固定部(101)和活动部(102),所述固定部(101)与活动部(102)通过连接轴(2)活动连接,所述固定部(101)的底部通过固定板(4)活动连接有电动推杆(3),所述电动推杆(3)的远离固定板(4)的一端与活动部(102)的底部活动连接,所述固定部(101)的底部固定连接有固定支架(5);
2.根据权利要求1所述的一种整形手术平台,其特征在于:所述头部限位定位组件包括头罩(6)、支撑架(7)和连接器,所述头罩(6)安装在支撑架(7)的表面,所述支撑架(7)安装在连接器的表面,所述
...【技术特征摘要】
1.一种整形手术平台,包括手术台(1),其特征在于:所述手术台(1)包括固定部(101)和活动部(102),所述固定部(101)与活动部(102)通过连接轴(2)活动连接,所述固定部(101)的底部通过固定板(4)活动连接有电动推杆(3),所述电动推杆(3)的远离固定板(4)的一端与活动部(102)的底部活动连接,所述固定部(101)的底部固定连接有固定支架(5);
2.根据权利要求1所述的一种整形手术平台,其特征在于:所述头部限位定位组件包括头罩(6)、支撑架(7)和连接器,所述头罩(6)安装在支撑架(7)的表面,所述支撑架(7)安装在连接器的表面,所述连接器与活动部(102)连接。
3.根据权利要求2所述的一种整形手术平台,其特征在于:所述支撑架(7)的表面活动连接有滚轮(8),所述支撑架(7)的表面还开设有限位槽(9),所述头罩(6)的表面固定连接有限位栓(10),所述限位栓(10)的表面与限位槽(9)的内侧壁活动连接,所述头罩(6)的内侧壁上固定连接有气囊(11),所述气囊(11)的内部填充有电流变液;
4.根据权利要求3所述的一种整形手术平台,其特征在于:所述连接器包括颈部支撑件(15)和导向杆(16),所述导向杆(16)与颈部支撑件(15)固定连接,所述导向杆(16)与活动部(102)活动插接,所述活动部(102)的表面连接有用于对导向杆(16)进行固定的螺丝钉(17);
5.根据权利要求4所述的一种整形手术平台,其特征在于:所述角度调整组件包括第二调节件(18),所述第二调节件(18)的表面固定套接有第三磁铁环(19),所述导向杆(16)的表面固定连接有导磁金属块(20),所述第二调节件(18)活动贯穿导磁金属块(20)并与锥齿轮换向齿轮箱(21)的输入轴固定连接,所述锥齿轮换向齿轮箱(21)的输出轴固定贯穿支撑架(7)并与颈部支撑件(15)活动连接,所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:周桂文,丁泓帆,付强,林翩翩,陈敏亮,
申请(专利权)人:中国人民解放军总医院第四医学中心,
类型:发明
国别省市:
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