【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动作采集分析，特别是指一种无标记式动作采集分析方法和系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，动作分析被广泛的应用于康复医学、运动训练、医疗诊断参考等领域。传统的人体运动分析往往依赖于光学动作捕捉系统(如vicon、optitrack)与力平台，虽然其测量精度高，但成本昂贵、对使用环境要求高，且通常需要特定的标记点布置、专业操作人员及专门的实验室空间。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种无标记式动作采集分析方法和系统，所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种无标记式动作采集分析方法，该方法包括：
3、s1、使用两个或多个相机对测试者静态站立和不同动作分别进行录制，得到测试者静态图像数据和动态图像数据；
4、s2、根据所述测试者静态图像数据，识别出静态2d关键点并降噪，根据所述测试者动态图像数据，识别出动态2d关键点时间序列并降噪，将降噪后的静态2d关键点和动态2d关键点时间序列分别重建成静态3d关键点和...
【技术保护点】
1.一种无标记式动作采集分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3中基于所述静态3D关键点，计算骨骼长度，并进行优化调整，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5的基于人体运动的动力学平衡关系，利用所述人体质心轨迹和骨骼运动轨迹，估算左右脚的地面支持力GRF，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S6中采用刚体系统的逆动力学方法，逐帧计算人体各关节所需的反作用力与力矩，具
【技术特征摘要】
1.一种无标记式动作采集分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3中基于所述静态3d关键点，计算骨骼长度，并进行优化调整，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s5的基于人体运动的动力学平衡关系，利用所述人体质心轨迹和骨骼运动轨迹，估算左右脚的地面支持力grf，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述s6中采用刚体系统的逆动力学方法，逐帧计算人体各关节所需的反作用力与力矩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，任晓萌，吴韬光，代昌平，刘佳，张栋，胡梦梦，李猛，刘潇，姜钰，于前进，王小博，陈国强，李伟，洪磊，李文锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：发明
国别省市：
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