【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种锁紧结构、电池仓模组和移动机器人。
技术介绍
1、随着机器人行业的发展，越来越多场景使用机器人替代人工，机器人内置有电池模块来对各功能模块或执行机构供电。
2、可以了解到的是，机器人在运输时要将机器人本体和电池模组分别运输，这种情况下需要设置电池模组相对于机器人本体内的电池仓可拆装，如此，运输时，可单独拆卸电池模组包装运输，到货安装时，可快速把电池模组安装到机器人的电池仓内。
3、但是，电池模组和电池仓之间的锁紧不够牢靠，导致机器人在行走过程中如遇到频繁颠簸的情况时，电池模组存在松脱风险。
技术实现思路
1、本申请的第一个目的在于提供一种锁紧结构，其旨在解决目前电池模组和电池仓之间的锁紧不够牢靠的技术问题。
2、为达到上述目的，本申请提供的方案是：
3、一种锁紧结构，用于锁紧或解锁电池仓模组中的电池仓和电池模组，所述电池仓设有所述锁紧结构，其包括锁紧件、连接柱、弹性件和阻挡件，所述连接柱用于可转动地连接于电池
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【技术保护点】
1.一种锁紧结构，用于锁紧或解锁电池仓模组中的电池仓和电池模组，所述电池仓设有所述锁紧结构，其特征在于，所述锁紧结构包括锁紧件、连接柱、弹性件和阻挡件，所述连接柱用于可转动地连接于电池仓；
2.如权利要求1所述的锁紧结构，其特征在于，所述锁紧件包括沿所述连接柱的径向方向依次连接的第一锁紧部、连接部和第二锁紧部，所述连接部连接于所述连接柱远离所述阻挡件的一端，
3.一种电池仓模组，其特征在于，包括电池仓、电池模组以及两个如权利要求1-2任一项所述的锁紧结构，所述电池模组收容于所述电池仓内；
4.如权利要求3所述的电池仓模组，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种锁紧结构，用于锁紧或解锁电池仓模组中的电池仓和电池模组，所述电池仓设有所述锁紧结构，其特征在于，所述锁紧结构包括锁紧件、连接柱、弹性件和阻挡件，所述连接柱用于可转动地连接于电池仓；
2.如权利要求1所述的锁紧结构，其特征在于，所述锁紧件包括沿所述连接柱的径向方向依次连接的第一锁紧部、连接部和第二锁紧部，所述连接部连接于所述连接柱远离所述阻挡件的一端，
3.一种电池仓模组，其特征在于，包括电池仓、电池模组以及两个如权利要求1-2任一项所述的锁紧结构，所述电池模组收容于所述电池仓内；
4.如权利要求3所述的电池仓模组，其特征在于，所述电池仓的相对两侧分别设有两个安装座，两个所述锁紧结构分别安装于两个所述安装座上；
5.如权利要求3所述的电池仓模组，其特征在于，所述电池模组朝向所述锁紧结构的一面设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽与两个所述锁紧结构一一对应，所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勋树，王斌，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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