【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶车辆,具体为一种车辆定位装置。
技术介绍
1、在交通运输业、轨道运输、起重机、焦炉车辆设备、重工机械、运载领域,尤其是无人驾驶、自动运输领域,车辆定位技术扮演着至关重要的角色。而确保车辆能够准确定位至关重要,这是实现自主导航的基础前提。在这一领域,传统的单一传感器定位方式存在明显的局限性,因为它们往往难以应对复杂多变的环境条件。
2、目前,卫星定位和视觉定位等先进技术已被广泛应用于定位系统中,但它们都存在各自的局限性。例如,卫星定位在某些情况下可能受到信号遮挡的影响,导致定位误差增大,而视觉定位则容易受到光照条件和环境影响的影响,使得在夜间或恶劣天气下无法准确采集图像。此外,视觉定位系统还依赖于路边定位参照物的识别,在实际操作中,这可能面临着巨大的挑战,因为往往很难准确识别出相似的路边参照物。
3、因此,为了克服这些挑战,无人驾驶系统需要整合多种定位技术,并借助先进的传感器,以确保车辆在各种复杂环境中都能够准确定位,从而实现安全可靠的自主导航。
技术实现思路<
...【技术保护点】
1.一种车辆定位装置,其特征在于:行驶车辆(101)、检测电路(1001)、霍尔元件电路(126)和RFID模块电路(1002),所述行驶车辆(101)内前端设有元件台(106),所述元件台(106)内一侧固定设有控制系统盒(112),所述元件台(106)内中心位置安装设有功能板(109),所述功能板(109)与所述控制系统盒(112)之间通过电路控制连接,所述行驶车辆(101)下端转动设有驱动车轮(102),所述RFID模块电路(1002)设于行驶车辆(101)下方,所述RFID模块电路(1002)还包括设于所述行驶车辆(101)下方的导向轨(103),所述霍尔元件
...【技术特征摘要】
1.一种车辆定位装置,其特征在于:行驶车辆(101)、检测电路(1001)、霍尔元件电路(126)和rfid模块电路(1002),所述行驶车辆(101)内前端设有元件台(106),所述元件台(106)内一侧固定设有控制系统盒(112),所述元件台(106)内中心位置安装设有功能板(109),所述功能板(109)与所述控制系统盒(112)之间通过电路控制连接,所述行驶车辆(101)下端转动设有驱动车轮(102),所述rfid模块电路(1002)设于行驶车辆(101)下方,所述rfid模块电路(1002)还包括设于所述行驶车辆(101)下方的导向轨(103),所述霍尔元件电路(126)设于元件台(106)顶端且位于所述功能板(109)另一侧,所述霍尔元件电路(126)还包括设于所述行驶车辆(101)底端的霍尔阵列(127),所述行驶车辆(101)行驶于所述导向轨(103)上方,所述导向轨(103)表面开设有若干个用于定位移动的导向条(114),所述导向条(114)位置矩阵排列,所述导向轨(103)上端面固定设有一对位置对称的万向调节头(128),两侧的所述万向调节头(128)上方均设有永磁体(129),所述检测电路(1001)设于行驶车辆(101)前端,所述检测电路(1001)还包括固定设于所述元件台(106)前端的防撞条(107),所述防撞条(107)横向设置,所述行驶车辆(101)下端前侧安装设有横向的检测条(116),所述检测条(116)与所述防撞条(107)之间连接有若干个信号传输线(117),所述信号传输线(117)位置矩阵排列。
2.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置,其特征在于:所述元件台(106)一侧端面固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨明辉,韩晨帅,
申请(专利权)人:华准科技绍兴有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。