一种调控伺服驱动器的控制电快速掉电系统技术方案

本发明专利技术涉及伺服驱动器控制技术领域，解决了传统的开关电源在主回路母线取电方案由于控制电掉电时间长而影响伺服系统运行效率的技术问题，尤其涉及一种调控伺服驱动器的控制电快速掉电系统，该系统包括用以与市电连接并通入稳压电流的电源输入模块，对电源输入模块所输入的稳压电流进行整流滤波的主回路整流滤波模块，在电源输入模块与开关电源模块之间增设有用于根据电源输入模块的掉电状态控制开关电源模块迅速停止工作的输入检测模块。本发明专利技术能够在输入断电时，能快速切断控制电电源，而不用等主回路母线电能耗尽。其不仅大大缩短了设备的重启时间，提高了设备的效率，提高了生产效益，还具有电路简单、稳定性高、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服驱动器控制，尤其涉及一种调控伺服驱动器的控制电快速掉电系统。

技术介绍

1、随着工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在国内应用规模增长迅速。对于小体积，高功率密度的750w以下单板方案驱动器应用越来越多，单板方案的控制电开关电源需要从主回路母线取电，将主回路母线电压通过开关电源转换为低压电源，供给mcu控制电路等使用，如图1所示。然而控制电开关电源从主回路母线取电方案在伺服驱动器输入断电时，必须要等主回路母线滤波电容的电能基本消耗完，控制电开关电源才能停止工作，控制电完成掉电的这个过程可能长达十几秒钟。由于伺服驱动器的掉电时间较长，影响了整个使用驱动器的设备的重启时间，降低了设备的效率，降低的生产效益。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种调控伺服驱动器的控制电快速掉电系统，解决了传统的开关电源在主回路母线取电方案由于控制电掉电时间长而影响伺服系统运行效率的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种调控伺服驱动器的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调控伺服驱动器的控制电快速掉电系统，该系统包括用以与市电连接并通入稳压电流的电源输入模块，对电源输入模块所输入的稳压电流进行整流滤波的主回路整流滤波模块，且主回路整流滤波模块输出的直流电经直流母线供给至开关电源模块后输出低压电源给MCU模块供电，其特征在于，在电源输入模块与开关电源模块之间增设有用于根据电源输入模块的掉电状态控制开关电源模块迅速停止工作的输入检测模块；

2.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征在于，所述电源输入模块为包含电源输入端L1和L2的200-240V AC±10％的电源。

3.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种调控伺服驱动器的控制电快速掉电系统，该系统包括用以与市电连接并通入稳压电流的电源输入模块，对电源输入模块所输入的稳压电流进行整流滤波的主回路整流滤波模块，且主回路整流滤波模块输出的直流电经直流母线供给至开关电源模块后输出低压电源给mcu模块供电，其特征在于，在电源输入模块与开关电源模块之间增设有用于根据电源输入模块的掉电状态控制开关电源模块迅速停止工作的输入检测模块；

2.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征在于，所述电源输入模块为包含电源输入端l1和l2的200-240v ac±10％的电源。

3.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征在于，所述输入电流检测电路包括接入电源输入l1后通过二极管d3和限流电阻r2与oe使能端连接的触发器u2，在触发器u2的oe使能端和控制信号输入端a之间依次并连接有稳压管d4、滤波电容c4以及掉电时泄放滤波电容c4内电量的电阻r4，控制芯片u3的vref端输出电源与电容c5连接形成稳定电源后接到触发器u2的vcc供电管脚，且触发器u2的控制信号输出端y与开关电源模块的控制芯片连接，触发器u2的控制信号输入端a和参考地gnd端并联，电阻r4和电容c5的一端均接地，触发器u2为三态触发器。

4.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征在于，所述mcu模块的型号为stm32f407，且mcu模块与伺服驱动器之间控制连接。

5.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征在于，所述开关电源模块给mcu模块供电的低压电源为5v。

6.根据权利要求1所述的控制电快速掉电系统，其特征在于，所述主回路整流滤波模块包括与电源输入端l1、l2连接的整流桥u1，电源输入经过整流桥u1整流后，经母线电容c1滤波得到给开关电源模块输入供电的直流电压vbus。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学童，贺俊，孙安宝，
申请(专利权)人：苏州繁易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：