【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机检测领域，特别是涉及一种电机动力线断路在线检测方法和装置。
技术介绍
1、我国制造业开始了广泛的转型升级，并在工厂中越来越多地应用自动化技术。其中，伺服电机及驱动器作为自动化设备关键的核心零部件，应用越来越普遍，对它的失效检测也成了一个必须具备的功能，以便提前识别断路并及时完成检修。在电机动力线发生断路时，如接线不良，漏接等情况，目前的方法是通过离线检测的方式来判定是否有断路，即在启动运行之前发送pwm信号，检测绕组中电流是否正常来实现。
2、但是，相关技术中提供的上述检测方案虽然可靠，但对于电机在运行过程中发生的断路却无法识别，电机持续保持断路状态运行，影响自动化产线设备的运行，具有进一步改进的空间。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电机动力线断路在线检测方法和装置，以至少解决相关技术检测方案对于电机在运行过程中发生的断路却无法识别，电机持续保持断路状态运行，影响自动化产线设备运行的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电机动力线断路在...
【技术保护点】
1.一种电机动力线断路在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述确定所述各相电流是否满足所述电缆断路的检测条件，包括：
3.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述综合指标包括：
4.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述转换模型包括：
5.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述计算模型包括：
6.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述依据所述各相电流的相电流指令和所述相电流反馈值，确定所述电缆是否断路，包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种电机动力线断路在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述确定所述各相电流是否满足所述电缆断路的检测条件，包括：
3.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述综合指标包括：
4.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述转换模型包括：
5.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述计算模型包括：
6.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于，所述依据所述各相电流的相电流指令和所述相电流反馈值，确定所述电缆是否断路，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：董迎宾，孙安宝，余吉祥，
申请(专利权)人：苏州繁易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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