【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体地说，涉及一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法。
技术介绍
1、目前市场上存在多种类型的充电桩，包括交流充电桩和直流充电桩。直流充电桩因其能够提供更快的充电速度而受到青睐，但它们的工作电压范围可能有所不同。例如，一些充电桩可能支持较低电压(如250v)，而其他充电桩则可能支持更高电压(如400v或更高)。为了提高充电效率并确保与不同车辆型号的兼容性，需要开发出能够根据车辆需求自动调整输出电压的充电系统。这样既可以满足不同类型电动汽车的充电需求，也可以优化充电过程中的能量转换效率，但是现有技术中转换器无法在所有温度条件下保持最佳性能，且可能会在高温环境下过热，导致设备损坏甚至安全事故，因此，设计一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的转换器无法在所有温度条件下保持最佳性能的问题。
2、为实现上述目的，本专利...
【技术保护点】
1.一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述S1中确定目标充电桩的位置，具体如下：
3.根据权利要求2所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述S1中通过控制系统计算出到达目标充电桩的最优路径基于A*算法，具体如下：
4.根据权利要求3所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述S1中，充电机器人的连接装置根据目标充电桩的接口进行自适应调整从而完成对接具
【技术特征摘要】
1.一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述s1中确定目标充电桩的位置，具体如下：
3.根据权利要求2所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述s1中通过控制系统计算出到达目标充电桩的最优路径基于a*算法，具体如下：
4.根据权利要求3所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述s1中，充电机器人的连接装置根据目标充电桩的接口进行自适应调整从而完成对接具体如下：
5.根据权利要求4所述的充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于：所述s2中，确定目标充电桩为高压充电桩还是低压充电桩后，如果目标充电桩为高压充电桩，充电机器人获取最高电压值和推荐的电压范围；如果目标充电桩为低...
【专利技术属性】
技术研发人员：余春生，杨毅，
申请(专利权)人：北京朗朝智慧新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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