【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转向模拟器,特别涉及一种汽车转向模拟器结构,属于汽车。
技术介绍
1、在汽车、赛车模拟器领域,传统非直驱模拟器通常采用小扭矩电机,通过齿轮或者皮带进行减速传动,加大扭矩,齿轮传动因为齿轮间隙会产生抖动,干扰模拟器的转向路感传动;而皮带传动因为柔性会把转向路感高频部分弱化,影响体验感。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种汽车转向模拟器结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括模拟器、联轴器和方向盘,所述模拟器的输出端固定连接有联轴器,所述联轴器的一端固定连接有方向盘,所述模拟器的底部嵌套有后盖,所述模拟器底部开设有多个安装孔,所述后盖的中部固定设有dc电源接口和usb接口,所述模拟器的内部固定设有第一腔体和第二腔体,所述第一腔体的内部固定安装有pcba板和电机,所述第二腔体的内部固定安装有行星组件,所述电机与行星组件的输入端固定连接,所述dc电源接口和usb接口与pcba板电连接。
3、作为本技术的一种优选技术方案,所述行星组件包括第一行星架、第二行星架、行星架支撑柱和行星减速机构组成,所述第一行星架和第二行星架之间固定设有多个行星架支撑柱,所述行星架支撑柱与第一行星架和第二行星架通过螺钉固定,所述第一行星架和第二行星架之间固定安装有行星减速机构。
4、作为本技术的一种优选技术方案,所述第一行星架和第二行星架外部套设连接有行星环,且所述第一行星架和第二行星架与行星环之间套设有两个轴
5、作为本技术的一种优选技术方案,所述行星减速机构包括太阳轮、两根拉簧、第一传动轴、第一行星轮、第二传动轴、第二行星轮、第三传动轴和第三行星轮,所述第二行星架的中心处转动连接有太阳轮,所述太阳轮的边侧依次固定设有与第二行星架过渡装配连接的第一传动轴和第三传动轴,与第二行星架大间隙调整装配的第二传动轴,所述第一传动轴的中部转动连接有第一行星轮,所述第二传动轴的中部转动连接有第二行星轮,所述第三传动轴的中部转动连接有第三行星轮,所述第二传动轴与第一传动轴和第三传动轴之间均固定连接有拉簧。
6、作为本技术的一种优选技术方案,所述第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和太阳轮之间通过拉簧提供一定的预加载力,使它们之间相互接触,通过它们彼此间的摩擦传动,把动力从太阳轮传递到行星环或者行星架上,且所述第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮存在不同等直径。
7、作为本技术的一种优选技术方案,所述第二行星架的顶端固定安装有输出轴,所述输出轴与行星环之间安装有轴承,输出轴与轴承轴向安装有外卡簧。
8、作为本技术的一种优选技术方案,所述第一腔体的内部设有电机法兰与行星环固定,所述电机与电机法兰固定连接,且所述电机的输出端与太阳轮的中心处固定连接。
9、作为本技术的一种优选技术方案,所述第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、行星环的材质为金属或者其它硬质材料,并且它们彼此接触的表面有硬度和耐磨要求。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:采用该汽车转向模拟器,转向路感传递直接,传递扭矩大且无延时、无抖动,解决了传统非直驱转向模拟器的痛点,本技术结构简单,系统成本低于传统非直驱模拟器。
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1.一种汽车转向模拟器结构,包括模拟器(1)、联轴器(2)和方向盘(3),其特征在于,所述模拟器(1)的输出端固定连接有联轴器(2),所述联轴器(2)的一端固定连接有方向盘(3),所述模拟器(1)的底部嵌套有后盖(5),所述模拟器(1)底部开设有多个安装孔(6),所述后盖(5)的中部固定设有DC电源接口(7)和USB接口(8),所述模拟器(1)的内部固定设有第一腔体(11)和第二腔体(13),所述第一腔体(11)的内部固定安装有PCBA板(10)和电机(12),所述第二腔体(13)的内部固定安装有行星组件,所述电机(12)与行星组件的输入端固定连接,所述DC电源接口(7)和USB接口(8)与PCBA板(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述行星组件包括第一行星架(15)、第二行星架(16)、行星架支撑柱(19)和行星减速机构组成,所述第一行星架(15)和第二行星架(16)之间固定设有多个行星架支撑柱(19),所述行星架支撑柱(19)与第一行星架(15)和第二行星架(16)通过螺钉固定,所述第一行星架(15)和第二行星架(16)
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述第一行星架(15)和第二行星架(16)外部套设连接有行星环(4),且所述第一行星架(15)和第二行星架(16)与行星环(4)之间套设有两个轴承(17)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述行星减速机构包括太阳轮(20)、两根拉簧(21)、第一传动轴(22)、第一行星轮(23)、第二传动轴(24)、第二行星轮(25)、第三传动轴(26)和第三行星轮(27),所述第二行星架(16)的中心处转动连接有太阳轮(20),所述太阳轮(20)的边侧依次固定设有与第二行星架(16)过渡装配连接的第一传动轴(22)和第三传动轴(26),与第二行星架(16)大间隙调整装配的第二传动轴(24),所述第一传动轴(22)的中部转动连接有第一行星轮(23),所述第二传动轴(24)的中部转动连接有第二行星轮(25),所述第三传动轴(26)的中部转动连接有第三行星轮(27),所述第二传动轴(24)与第一传动轴(22)和第三传动轴(26)之间均固定连接有拉簧(21)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述第一行星轮(23)、第二行星轮(25)、第三行星轮(27)和太阳轮(20)之间通过拉簧(21)提供一定的预加载力,使它们之间相互接触,通过它们彼此间的摩擦传动,把动力从太阳轮(20)传递到行星环(4)或者行星架上,且所述第一行星轮(23)、第二行星轮(25)、第三行星轮(27)存在不同等直径。
6.根据权利要求4所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述第二行星架(16)的顶端固定安装有输出轴(9),所述输出轴(9)与行星环(4)之间安装有轴承(17),输出轴(9)与轴承(17)轴向安装有外卡簧(18)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述第一腔体(11)的内部设有电机法兰(14)与行星环(4)固定,所述电机(12)与电机法兰(14)固定连接,且所述电机(12)的输出端与太阳轮(20)的中心处固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述第一行星轮(23)、第二行星轮(25)、第三行星轮(27)、行星环(4)的材质为金属或者其它硬质材料,并且它们彼此接触的表面有硬度和耐磨要求。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车转向模拟器结构,包括模拟器(1)、联轴器(2)和方向盘(3),其特征在于,所述模拟器(1)的输出端固定连接有联轴器(2),所述联轴器(2)的一端固定连接有方向盘(3),所述模拟器(1)的底部嵌套有后盖(5),所述模拟器(1)底部开设有多个安装孔(6),所述后盖(5)的中部固定设有dc电源接口(7)和usb接口(8),所述模拟器(1)的内部固定设有第一腔体(11)和第二腔体(13),所述第一腔体(11)的内部固定安装有pcba板(10)和电机(12),所述第二腔体(13)的内部固定安装有行星组件,所述电机(12)与行星组件的输入端固定连接,所述dc电源接口(7)和usb接口(8)与pcba板(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述行星组件包括第一行星架(15)、第二行星架(16)、行星架支撑柱(19)和行星减速机构组成,所述第一行星架(15)和第二行星架(16)之间固定设有多个行星架支撑柱(19),所述行星架支撑柱(19)与第一行星架(15)和第二行星架(16)通过螺钉固定,所述第一行星架(15)和第二行星架(16)之间固定安装有行星减速机构。
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述第一行星架(15)和第二行星架(16)外部套设连接有行星环(4),且所述第一行星架(15)和第二行星架(16)与行星环(4)之间套设有两个轴承(17)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车转向模拟器结构,其特征在于:所述行星减速机构包括太阳轮(20)、两根拉簧(21)、第一传动轴(22)、第一行星轮(23)、第二传动轴(24)、第二行星轮(25)、第三传动轴(26)和第三行星轮(27),所述第二行星架(16)的中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建,钟永卡,
申请(专利权)人:深圳市卡妙思电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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