一种电竞赛车的竞赛系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电竞赛车的竞赛系统，其特征在于，包括赛道模块、碰撞处理模块、赛车模块、车辆控制模块、行驶处理模块、画面处理模块和外部控制模块；所述赛道模块用于记录赛道的地图信息，所述赛车模块用于记录赛车的实时状态数据，所述碰撞处理模块用于检测并处理赛车与赛车、赛车与赛道边界之间的碰撞情况，所述车辆控制模块接收并执行控制指令，所述行驶处理模块用于读取赛车的实时状态数据并处理得到赛车的实时位置信息，所述画面处理模块根据赛车的实时位置信息以及赛道的地图信息呈现出动态的竞赛画面，所述外部控制模块用于连接车辆控制模块并发送控制指令。本系统中的电竞赛车系统能够提供贴近真实赛车的体验。赛车系统能够提供贴近真实赛车的体验。赛车系统能够提供贴近真实赛车的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种电竞赛车的竞赛系统


[0001]本专利技术涉及电数据处理领域，具体涉及一种电竞赛车的竞赛系统及方法。

技术介绍

[0002]电子竞技是电子游戏比赛达到“竞技”层面的体育项目，电子竞技就是利用电子设备作为运动器械进行的、人与人之间的智力和体力结合的比拼，通过电子竞技，可以锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、四肢协调能力和意志力，培养团队精神，并且职业电竞对体力也有较高要求；而赛车是一种需要高投入、高技术和高风险的传统体育项目，将赛车融入到电竞中，能够扩大参与人群，让更多的人在低成本情况下体验到赛车的魅力，现需要一种更加贴近真实赛车的电竞赛车系统。
[0003]
技术介绍
的前述论述仅意图便于理解本专利技术。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
[0004]现在已经开发出了很多赛车系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的赛车控制系统有如公开号为CN115085610B所公开的系统，这些系统一般包括通过遥控器发送遥控指令至模型车的电机控制模块；遥控指令包括刹车指令；刹车指令包括当前油门值；当遥控指令为刹车指令，电机控制模块根据当前无刷电机转速选择对应的刹车算法；若当前无刷电机转速大于第一阈值，则根据接收的遥控指令选择Foc刹车控制算法对无刷电机的刹车电流进行控制；若当前无刷电机转速小于等于第一阈值，则根据接收的遥控指令切换至基于PWM控制的刹车算法对无刷电机的刹车电流进行控制；无刷电机根据所述刹车电流对刹车传动系统的刹车转矩进行控制。但这种赛车系统使对控制模型车进行竞赛，与真实的赛车体验差别较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种电竞赛车的竞赛系统及方法。
[0006]本专利技术采用如下技术方案：一种电竞赛车的竞赛系统，包括赛道模块、碰撞处理模块、赛车模块、车辆控制模块、行驶处理模块、画面处理模块和外部控制模块；所述赛道模块用于记录赛道的地图信息，所述赛车模块用于记录赛车的实时状态数据，所述碰撞处理模块用于检测并处理赛车与赛车、赛车与赛道边界之间的碰撞情况，所述车辆控制模块接收并执行控制指令，所述行驶处理模块用于读取赛车的实时状态数据并处理得到赛车的实时位置信息，所述画面处理模块根据赛车的实时位置信息以及赛道的地图信息呈现出动态的竞赛画面，所述外部控制模块用于连接车辆控制模块并发送控制指令；所述画面处理模块加载赛道信息和赛车信息，发出确认信息并接收到完整反馈后开启竞赛，将赛车的实时位置信息转换为对应的帧画面，并根据赛车达到终点时的顺序记录名次；
进一步的，所述赛道模块包括第一存储单元和赛道读取单元，所述第一存储单元用于保存每个赛道的赛道数据，所述赛道数据包括图像数据和边界数据，所述图像数据用于在所述画面处理模块中显示具体的赛道画面，所述边界数据用于表示赛车的可行驶区域信息，所述赛道读取单元用于读取所述图像数据和所述边界数据，所述赛道读取单元读取的图像数据发送给所述画面处理模块中进行加载，所述赛道读取单元读取的边界数据发送给所述碰撞处理模块和所述行驶处理模块；进一步的，所述赛车模块包括第二存储单元，所述第二存储单元中包括至少2个存储区域，所述存储区域的数量与同时能参数竞赛的赛车数量相同，每个存储区域用于保存一辆赛车的状态数据，所述状态数据包括车速、轮胎偏角和车体朝向角；进一步的，所述车辆控制模块在接收到油门控制信号时根据下式对车速进行处理：；其中，v0为从所述赛车模块中获取的车速，a为虚拟加速度，k1为第一变速系数，为状态处理间隔，为保存至赛车模块的新车速，thr()为维持函数，Value为指令参数；所述车辆控制模块在接收到刹车控制信号时根据下式对车速进行处理：；其中，k2为第二变速系数；所述车辆控制模块在接收到转向控制信号时根据下式对轮胎偏角和车体朝向角进行处理；；；其中，表示保存至赛车模块的新轮胎偏角，表示从赛车模块获取的车体朝向角，表示保存至赛车模块的新车体朝向角，TR()为转向半径函数；进一步的，所述碰撞处理模块根据下式对赛车与赛道发生碰撞时赛车的状态进行变更处理：；其中，β为赛道边界的切线角，n1为赛车处于赛道边界与赛道外的坐标点数量，为从所述赛车模块获取的轮胎偏角；所述碰撞处理模块根据下式对赛车与赛车发生碰撞时赛车的状态进行变更处理：；其中，表示发生碰撞的另一辆赛车的车体朝向角，表示发生碰撞的另一辆赛车的车速，n2表示两个赛车重叠的坐标点数量；一种电竞赛车的竞赛方法，包括如下步骤：S1、所述画面处理模块加载赛道地图数据和赛车数据，向车辆控制模块发送准备确认信息；
S2、通过外部控制模块发送确认指令，所述车辆控制模块接收到与参赛赛车数量相同的确认指令数量后，向所述画面处理模块返回准备完毕信息；S3、所述画面处理模块开启倒计时，计时结束后向所述车辆控制模块发送指令解锁信息；S4、所述车辆控制模块接收并执行控制指令，计算出车辆的行驶状态数据并发送给所述赛车模块；S5、所述行驶处理模块按照固定频率从所述赛车模块中获取数据并计算出赛车的更新位置，将更新后的位置信息发送给所述画面处理模块；S6、所述碰撞处理模块从行驶处理模块获取所有赛车的位置信息，并判断是否发生触碰，当发生触碰时，从赛车模块中获取对应赛车的行驶状态数据并计算出新的状态数据，把新的状态数据发送给所述赛车模块；S7、所述画面处理模块根据赛车达到终点的顺序记录名次以及耗时信息。
[0007]本专利技术所取得的有益效果是：本系统提供的赛车竞赛系统，将赛车的控制分为指令控制、状态控制和位置控制，通过指令来改变状态，通过状态来改变位置，通过位置来呈现画面，在状态控制中，添加了碰撞检测和处理，使赛车在行驶过程中更加贴近实际赛车比赛，能够提供紧张刺激的赛车体验，本系统由电子数据进行模拟，大大降低了参与者的参与门槛。
[0008]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0009]图1为本专利技术整体结构框架示意图；图2为本专利技术赛道模块构成示意图；图3为本专利技术车辆控制模块构成示意图；图4为本专利技术行驶处理模块构成示意图；图5为本专利技术赛车状态控制方式示意图。
具体实施方式
[0010]以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的保护范围。
[0011]实施例一：本实施例提供了一种电竞赛车的竞赛系统，结合图1，包括赛道模块、碰撞处理模块、赛车模块、车辆控制模块、行驶处理模块、画面处理模块和外部控制模块；所述赛道模块用于记录赛道的地图信息，所述赛车模块用于记录赛车的实时状态数据，所述碰撞处理模块用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电竞赛车的竞赛系统，其特征在于，包括赛道模块、碰撞处理模块、赛车模块、车辆控制模块、行驶处理模块、画面处理模块和外部控制模块；所述赛道模块用于记录赛道的地图信息，所述赛车模块用于记录赛车的实时状态数据，所述碰撞处理模块用于检测并处理赛车与赛车、赛车与赛道边界之间的碰撞情况，所述车辆控制模块接收并执行控制指令，所述行驶处理模块用于读取赛车的实时状态数据并处理得到赛车的实时位置信息，所述画面处理模块根据赛车的实时位置信息以及赛道的地图信息呈现出动态的竞赛画面，所述外部控制模块用于连接车辆控制模块并发送控制指令；所述画面处理模块加载赛道信息和赛车信息，发出确认信息并接收到完整反馈后开启竞赛，将赛车的实时位置信息转换为对应的帧画面，并根据赛车达到终点时的顺序记录名次。2.如权利要求1所述的一种电竞赛车的竞赛系统，其特征在于，所述赛道模块包括第一存储单元和赛道读取单元，所述第一存储单元用于保存每个赛道的赛道数据，所述赛道数据包括图像数据和边界数据，所述图像数据用于在所述画面处理模块中显示具体的赛道画面，所述边界数据用于表示赛车的可行驶区域信息，所述赛道读取单元用于读取所述图像数据和所述边界数据，所述赛道读取单元读取的图像数据发送给所述画面处理模块中进行加载，所述赛道读取单元读取的边界数据发送给所述碰撞处理模块和所述行驶处理模块。3.如权利要求2所述的一种电竞赛车的竞赛系统，其特征在于，所述赛车模块包括第二存储单元，所述第二存储单元中包括至少2个存储区域，所述存储区域的数量与同时能参数竞赛的赛车数量相同，每个存储区域用于保存一辆赛车的状态数据，所述状态数据包括车速、轮胎偏角和车体朝向角。4.如权利要求3所述的一种电竞赛车的竞赛系统，其特征在于，所述车辆控制模块在接收到油门控制信号时根据下式对车速进行处理：；其中，为从所述赛车模块中获取的车速，a为虚拟加速度，k1为第一变速系数，为状态处理间隔，为保存至赛车...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，
申请(专利权)人：深圳市卡妙思电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：