【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锚杆钻车电液控制，具体涉及一种电缆自动收放控制系统和锚杆钻车。
技术介绍
1、煤矿井下掘进工作面履带式移动设备大部分使用电机作为动力源，但井下变电站位置相对固定，随着工作的进行，需要进行整机的移动，而整机电缆的收放，大部分靠人力拖拽，然后临时固定到井下巷道的侧帮上，也有部分直接盘放在锚杆钻车的机载设备上。
2、目前锚杆钻车上的电缆收放部分已采用液压系统控制，但不能随锚杆钻车行走进行很好的随动控制，还需要人力进行辅助拖拽，工人劳动强度大，自动化程度低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电缆自动控制阀和锚杆钻车。
2、根据第一方面，本公开提供了一种电缆自动收放控制系统，包括：卷缆马达、加油装置，还包括集成在控制阀组上的第一换向阀、第二换向阀、减压阀和安全阀；第一换向阀的控制端与行走前进压力油连接，用于根据行走前进信号进行自身阀芯的动作，实现换向的目的；减压阀的出油口与第一换向阀、第二换向阀、卷缆马达依次...
【技术保护点】
1.一种电缆自动收放控制系统，包括：卷缆马达(2)、加油装置(3)，其特征在于，还包括集成在控制阀组上的第一换向阀(1.2)、第二换向阀(1.4)、减压阀(1.1)和安全阀(1.3)；
2.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括：第一单向阀(1.5)、第二单向阀(1.10)、第三换向阀(1.9)、节流孔(1.6)、测压接头I(1.7)和测压接头II(1.8)；
3.根据权利要求2所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，所述控制阀组内各控制阀的连接关系为：
4.根据权利要求2所述的一种电缆自动...
【技术特征摘要】
1.一种电缆自动收放控制系统，包括：卷缆马达(2)、加油装置(3)，其特征在于，还包括集成在控制阀组上的第一换向阀(1.2)、第二换向阀(1.4)、减压阀(1.1)和安全阀(1.3)；
2.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，所述控制阀组还包括：第一单向阀(1.5)、第二单向阀(1.10)、第三换向阀(1.9)、节流孔(1.6)、测压接头i(1.7)和测压接头ii(1.8)；
3.根据权利要求2所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，所述控制阀组内各控制阀的连接关系为：
4.根据权利要求2所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，所述控制阀组有9个接口，分别为：p1口、k口、t口、a1口、a2口、ls口、r口、c1口、c2口；
5.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，还包括油箱，所述加油装置(3)从油桶内抽取油液，将油液传输至油箱中，为控制阀组以及卷缆马达(2)提供液压介质；
6.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放控制系统，其特征在于，整机前进时，操作第二换向阀(1.4)换向，同时前进压力油经k口流入控制阀组，推动第一换向阀(1.2)换向，此时减压...
【专利技术属性】
技术研发人员：左岗永，刘杰，孟雯杰，朱大鹏，徐双用，陈明健，王富强，弓旭峰，刘文武，谢戈辉，王威，王壮，周杰，仇卫建，王佳鸣，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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