三维激光扫描点云精度验证装置以及验证方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维激光扫描技术领域，具体而言涉及三维激光扫描点云精度验证装置以及验证方法，包括：底座，所述底座被配置为包括固定状态和移动状态，能在目标点保持固定状态以及在各个目标点之间保持移动状态。本发明专利技术设计的标靶并非单一的球面或平面，标靶包括半球面和棱镜，这种标靶有利于全站仪精确照准，找到标靶中心位置，能有效避免全站仪测量平面标靶中心时的照准误差对精度验证产生的影响，并且有利于三维激光扫描仪从多角度扫描球面点云拟合球心坐标，并与全站仪测量的中心坐标进行对比，以验证三维激光扫描仪的内、外符合精度，且这种验证结果和方法更合理可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维激光扫描，具体而言涉及三维激光扫描点云精度验证装置以及验证方法。

技术介绍

1、三维激光扫描技术被誉为“继gps技术以来测绘领域的又一次技术革命”，它突破了传统的单点测量方法，能快速提取物体表面海量的三维坐标数据及纹理数据，并且凭借其非接触性、快速性和主动性等优点，被广泛应用到工程实践生产中。由于三维激光扫描仪为高精密仪器，在长期使用中，扫描仪不可避免会受到振动、磨损等影响，会不同程度影响其实际扫描精度。

2、一般的，三维激光扫描点云精度校验步骤包括：a环境准备-b仪器设置-c数据采集-d数据处理-e精度评估-d结果分析。

3、a环境准备：包括布置标准靶标，确保靶标的位置和姿态准确；b仪器设置：确保扫描仪与靶标之间的距离和角度符合检校要求。c数据采集：使用扫描仪对靶标进行多次扫描，确保数据的可靠性和稳定性。并记录每次扫描的参数和结果。d数据处理：对采集到的点云数据进行处理，包括滤波、去噪、配准等步骤。提取靶标的点云数据，并与靶标的真实值进行比较。e精度评估：根据比较结果，评估扫描仪的测距精度、测角精度等关键指标。如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，所述第一结构面(71)包括半球球面，所述第二结构面(72)包括全站仪棱镜的光入射端面，所述半球球面的外切圆圆心与所述全站仪棱镜的中心(73)重合。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，所述标靶(70)被构造为半球型结构，所述半球型结构的内侧嵌设有全站仪棱镜，且所述全站仪棱镜的端面所述半球型结构的平切面重合，所述半球型结构的半球面为第一结构面(71)，所述半球型结构的平切面为第二结构面(72)。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，所述第一结构面(71)包括半球球面，所述第二结构面(72)包括全站仪棱镜的光入射端面，所述半球球面的外切圆圆心与所述全站仪棱镜的中心(73)重合。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，所述标靶(70)被构造为半球型结构，所述半球型结构的内侧嵌设有全站仪棱镜，且所述全站仪棱镜的端面所述半球型结构的平切面重合，所述半球型结构的半球面为第一结构面(71)，所述半球型结构的平切面为第二结构面(72)。

4.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，所述对中调整部件包括：

5.根据权利要求4所述的三维激光扫描点云精度验证装置，其特征在于，所述位姿调整部件(60)包括水平伸缩杆、连接套(61)以及竖杆(62)，所述水平伸缩杆的第一端连接到所述角度调整环(31)的外壁，所述连接套(61)连接到所述水平伸缩杆的第二端，所述连接套(61)能靠近或远离所述角度调整环(31)，所述竖杆(62)连接到所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，盛磊，刘传新，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：