【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载装备测评，具体涉及一种车载激光雷达的检测性能测评方法及系统。
技术介绍
1、激光雷达作为智能驾驶车辆感知系统的重要组成部分，不仅可以提供高精度的感知信息，而且还能帮助车辆理解复杂的驾驶环境，从而实现安全、高效的自动驾驶。而为了保证感知的准确性，确保其在各种环境下的可靠性和性能优势，对于激光雷达的性能测评是必不可少的。
2、国内对于激光雷达硬件的评价目前主要局限于实验室环境中的硬件性能测试阶段，这种测试方法虽然能够提供一定的技术参数评估，但并不能全面反映激光雷达在真实驾驶环境中的表现。这是因为现有的测试标准大多聚焦于零部件级别的测试，即只关注激光雷达本身的性能，而忽视了它在实际应用场景中与车辆其他系统协同工作时的综合性能。在零部件级别的测试中，通常采用的是雷达暗室环境来评估激光雷达的基本性能，如探测距离、角分辨率、测量精度和抗干扰能力等。这些测试可以为激光雷达提供一个初步的技术参数基准，但是它们并未充分考虑到激光雷达在复杂多变的真实道路环境中可能遇到的各种挑战。例如，激光雷达在雨雪天气或强烈阳光直射下的表现如...
【技术保护点】
1.一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，所述自动驾驶机器人包括惯性导航系统、用于控制测试车辆转向的转向机器人和用于控制测试车辆行进的组合制动油门机器人。
3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，在步骤2中，在测试场地中，部署目标物和测试车辆；并对测试车辆和目标物之间的纵向距离进行对零调试，以确保目标物和测试车辆的相对位置准确，并使得所述纵向距离的波动范围在±0.2％之内；并对测试车辆与自动驾驶机器人进行速度校准，确...
【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，所述自动驾驶机器人包括惯性导航系统、用于控制测试车辆转向的转向机器人和用于控制测试车辆行进的组合制动油门机器人。
3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，在步骤2中，在测试场地中，部署目标物和测试车辆；并对测试车辆和目标物之间的纵向距离进行对零调试，以确保目标物和测试车辆的相对位置准确，并使得所述纵向距离的波动范围在±0.2％之内；并对测试车辆与自动驾驶机器人进行速度校准，确保自车的速度测量与自动驾驶机器人接收到的速度信息一致。
4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，在步骤2中，在部署被测雷达时，先将被测雷达安装并固定在测试台架上，再将测试台架固定在测试车辆的顶端，并完成被测雷达的整车电路部署及位置标定，确认被测雷达与测试车辆的相对坐标系位置差值。
5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的检测性能测评方法，其特征在于，rt设备记录的标准行驶数据包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊月，张强，黄俊富，杨良义，韩中海，
申请(专利权)人：中汽院智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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