智能驾驶系统、方法、车辆、电子设备及计算机程序产品技术方案

技术编号:43628963 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-11 15:08
本申请提供一种智能驾驶系统、方法、车辆、电子设备及计算机程序产品,该所述智能驾驶系统包括:第一智驾控制系统,用于在实现智能驾驶功能时控制第一集合中的车辆控制系统执行相应操作;第二智驾控制系统,用于在实现智能驾驶功能时控制第二集合中的车辆控制系统执行相应操作;其中,所述第一集合中的车辆控制系统和所述第二集合中的车辆控制系统为车辆中实现智能驾驶功能时所需控制的不同控制系统。通过将智能驾驶系统拆分成两部分的方式,使得拆分后的智能驾驶系统不仅层次划分清晰,而且实现智能驾驶功能时的控制逻辑也更加简单,降低了智能驾驶系统整体的复杂度。同时,拆分后的智能驾驶系统更加方便后期维护和更新。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶,具体涉及一种智能驾驶系统、方法、车辆、电子设备及计算机程序产品


技术介绍

1、随着科技的迅猛发展,智能驾驶系统作为现代汽车工业的重要组成部分,已经成为提升道路安全、增强驾驶体验和优化交通管理的关键因素。智能驾驶系统通过集成先进的传感器技术、机器学习算法、数据处理能力和实时通信网络,能够实现车辆的自动驾驶功能。

2、然而,随着智能驾驶系统功能的不断扩展,不可避免的造成其复杂度持续飙升。过于复杂的智能驾驶系统不但不利用后期维护,也更加容易出现问题。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种智能驾驶系统、方法、车辆、电子设备及计算机程序产品,用以解决现有技术中智能驾驶系统过于复杂的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种智能驾驶系统,所述智能驾驶系统包括:

3、第一智驾控制系统,用于在实现智能驾驶功能时控制第一集合中的车辆控制系统执行相应操作;

4、第二智驾控制系统,用于在实现智能驾驶功能时控制第二集合中的车辆控制系统执行相应操作;

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶系统,其特征在于,所述智能驾驶系统包括:

2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第一集合中的车辆控制系统包括:控制车辆进行目标运动的控制系统;所述目标运动包括横向运动、纵向运动、垂向运动中的至少一项;所述第二集合中的车辆控制系统包括:控制车辆与用户实现交互的控制系统。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第二智驾控制系统具体用于获取所述第一智驾控制系统发送的第一智驾数据,基于所述第一智驾数据控制所述第二集合中的车辆控制系统执行相应操作,以实现智能驾驶功能。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶系统,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶系统,其特征在于,所述智能驾驶系统包括:

2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第一集合中的车辆控制系统包括:控制车辆进行目标运动的控制系统;所述目标运动包括横向运动、纵向运动、垂向运动中的至少一项;所述第二集合中的车辆控制系统包括:控制车辆与用户实现交互的控制系统。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第二智驾控制系统具体用于获取所述第一智驾控制系统发送的第一智驾数据,基于所述第一智驾数据控制所述第二集合中的车辆控制系统执行相应操作,以实现智能驾驶功能。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第二集合中的车辆控制系统包括:提示管理系统;在所述第一智驾数据包括表示是否需要驾驶员辅助驾驶的驾驶需求信息的情况下,所述第二智驾控制系统,具体用于获取所述驾驶需求信息,并在确定需要驾驶员辅助驾驶时从驾驶员监控系统中获取驾驶员的监控视频,基于所述监控视频确定所述驾驶员的行为是否与驾驶需求信息一致,并在不一致时控制所述提示管理系统执行相应操作,以通过车辆的显示装置显示提示信息。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第二智驾控制系统,具体用于在所述驾驶员的行为与驾驶需求信息不一致时,确定所述驾驶员的行为对应的目标危险等级,将所述目标危险等级发送至所述提示管理系统,所述目标危险等级用于指示所述提示管理系统通过所述显示装置显示所述目标危险等级对应的提示信息。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶系统,其特征在于,所述第二智驾控制系统还用于获取第二智驾数据,基于所述第二智驾数据确定智驾控制指令,将所述智驾控制指令发送至所述第一智驾控制系统;所述第一智驾控制系统具体用于基于所述智...

【专利技术属性】
技术研发人员:王丽红
申请(专利权)人:上海集度汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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