【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、车辆出厂前，生产厂家一般会对车辆进行一系列性能测试，以保证车辆在实际行驶过程中的安全。
2、转毂测试作为其中一项重要测试，也称为滚筒测试或者底盘测功机测试。在对车辆进行转毂测试时，需要将车辆放置在转毂上，这样能够模拟车辆在实际道路行驶中的各种工况，从而对车辆进行全面的检测和评估，有助于提高车辆的整体质量，使车辆符合法规要求。
3、由于在对车辆进行转毂测试时，需要模拟车辆的行驶工况。因此，转毂测试是一种车辆的动态测试，如果在测试过程中车辆误挂入驻车(parking，p)挡，会损坏车辆的零部件，造成安全隐患，还会使车辆无法正常响应测试，对转毂测试过程造成严重干扰。
4、因此，在对车辆进行转毂测试时，如何合理控制车辆成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在对车辆进行转毂测试时，若车...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车速，判断所述车辆是否满足预设退出条件，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆退出所述转毂模式的情况下，获取所述车辆前一次处于所述转毂模式过程中的总能耗量，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车速，判断所述车辆是否满足预设退出条件，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆退出所述转毂模式的情况下，获取所述车辆前一次处于所述转毂模式过程中的总能耗量，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗召，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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