【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及多核异构架构，具体涉及一种基于多核异构架构的振动控制方法及系统。
技术介绍
1、在振动控制体系中，主要通过对传感器信号、离散量信号进行采集，得到载机主体振动信息，再通过振动控制算法根据采集到的信号进行解算并输出控制指令施加相反作用力，进而实现抑制载机振动的效果。
2、目前，在现有的振动控制体系中，通过采用单cpu、多任务的形式来实现以上功能，此方法虽然在宏观上为多任务并行执行，但微观上仍属于串行处理。对于vxworks等采用可抢占式调度的嵌入式操作系统，可能会导致譬如振动控制核心数据算法或数据采集等关键任务被其他任务抢占，致使算法或者数据采集周期无法满足要求、控制指令实时性达不到使用要求以及控制效果不理想等问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于多核异构架构的振动控制方法及系统以解决上述问题。
2、本申请第一方面提供一种基于多核异构架构的振动控制方法，包括：
3、获取当前时刻，若判断当前时刻与上一次采集载机...
【技术保护点】
1.一种基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.一种基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种基于多核异构架构的振动控制系统，其特征在于，包括总线处理模块(100)、核心计算模块(200)和数据处理模块(300)，所述数据记录模块(300)电连接所述总线处理模块(100)和所述核心计算模块(200)，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.一种基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种基于多核异构架构的振动控制系统，其特征在于，包括总线处理模块(100)、核心计算模块(200)和数据处理模块(300)，所述数据记录模块(300)电连接所述总线处理模块(100)和所述核心计算模块(200)，所述总线处理模块(100)还电连接载机系统；
6.根据权利要求5所述的基于多核异构架构的振动控制系统，其特征在于，所述核心计算模块(200)形成于ft-2000/4处理器，所述总线处理模块(100)和所述数据记录模块(300)形成于fmql45t90...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈华，邢可欣，冯文杰，李谦，姬德堡，袁盾，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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