一种AR-HUD导航引导线生成方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种AR‑HUD导航引导线生成方法及相关装置。方法中，获取车辆的实景图像；将获取的图像作为道路中心线信息查询模型的输入，由模型根据图像进行处理分析后输出图像中的多条道路中心线的信息，包括道路中心线上的点列坐标及道路中心线的逐向导航TBT方向信息。根据车辆的导航信息以及多条道路中心线的信息，确定出与导航信息中TBT方向信息匹配的目标道路中心线；利用目标道路中心线生成AR‑HUD导航引导线。目标道路中心线一方面符合实景中道路中心线的位置，另一方面能够从位置上较好地展示导航引导作用。导航引导线与实景贴合度更高，对驾驶员驾驶引导效果更加准确，驾驶安全性的辅助效果更明显。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆导航，特别是涉及一种ar-hud导航引导线生成方法及相关装置。

技术介绍

1、增强现实(augmented reality,ar)技术，是将计算机生成的虚拟信息叠加到用户周围的真实环境中，使用户从感官效果上确信虚拟环境是其周围真实环境的组成部分的技术。抬头显示(head-up display,hud)技术是一种可以将重要信息(如车速、导航信息、安全警告等)直接投射到驾驶员视线前方的透明显示屏或挡风玻璃上的技术。应用hud，驾驶员在驾驶过程中无需低头查看仪表板或导航屏幕，就能实时获取所需信息，从而提高了驾驶的安全性和便利性。hud中文也可以翻译为“平视显示器”或者“抬头显示系统”。

2、增强现实型抬头显示(augmented reality head-up display,ar-hud)技术是ar技术和hud技术的结合。ar-hud利用ar的成像技术，在驾驶员看到的真实场景中覆盖数字图像，使得hud投影出来的信息与真实的车外环境融为一体。ar-hud的基本原理与hud相似，即投影仪发出的光信息，经过一系列的折射、反射等投影到挡风玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AR-HUD导航引导线生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路中心线信息查询模型的训练步骤包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图解码器包括交叉设置的L个自注意力层和L个交叉注意力层；所述L为大于1的整数；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路中心线信息查询模型的训练步骤包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航信息以及所述多条道路中心线的信息，从所述多条道路中心线中确定出与所述导航信息中TBT方向信息匹配的目标道路中心线...

【技术特征摘要】

1.一种ar-hud导航引导线生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路中心线信息查询模型的训练步骤包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图解码器包括交叉设置的l个自注意力层和l个交叉注意力层；所述l为大于1的整数；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路中心线信息查询模型的训练步骤包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的导航信息以及所述多条道路中心线的信息，从所述多条道路中心线中确定出与所述导航信息中tbt方向信息匹配的目标道路中心线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏程，温博洋，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：