【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉与城市卫星图像三维重建，具体涉及一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法。
技术介绍
1、在航天摄影测量研究领域，三维摄影测量已经成为研究热点和未来的研究趋势，这得益于其高覆盖范围、高时效性、高精度和多维度数据获取等方面的优势。因此航天三维摄影测量已经成为环境监测与保护、灾害监测与应急响应以及城市规划与管理等应用的重要技术手段。另外，城市作为人类社会的经济、文化、政治、技术和社会服务中心，对社会的发展和进步具有举足轻重的作用。基于航天摄影测量的城市三维重建，能够为城市规划、智慧城市建设、文化遗产保护以及教育与科研等多个领域提供强大的技术支持和数据保障。
2、基于城市卫星图像的三维重建方法一般包括卫星图像立体校正、立体匹配、三维点云计算、三角网格生成以及纹理映射等步骤。其中，立体匹配能够为三维点云数据提供与其严密对应的视差图，因此立体匹配为整个三维重建流程提供了最直接的三维信息来源，也直接影响了三维模型的精度。对于城市卫星图像三维重建方法的研究多集中于城市卫星图像立体匹配阶段。
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【技术保护点】
1.一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述步骤一中，根据城市建筑物卫星图像和视差图中的信息对视差图中的像素点进行超像素分割，得到超像素分割结果；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述分别计算像素点i对应的向量与确定出的每个种子点对应的向量的综合距离，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监...
【技术特征摘要】
1.一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述步骤一中，根据城市建筑物卫星图像和视差图中的信息对视差图中的像素点进行超像素分割，得到超像素分割结果；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述分别计算像素点i对应的向量与确定出的每个种子点对应的向量的综合距离，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种基于局部梯度下降的建筑物表面视差无监督优化方法，其特征在于，所述双边滤波处理的具体过程为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵礼，周冰倩，王海燕，祝义，宋媚，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：
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