类皮肤多模态触觉传感器及其制备方法技术

本发明专利技术公开一种类皮肤多模态触觉传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，传感器从下至上分别为隔离层下基底、电极、传感层、保护层上基底；下基底采用氢化苯乙烯‑丁二烯嵌段共聚物(SEBS)，SEBS基底的制备过程中，甲苯溶液的过夜挥发会带走异丙醇，从而形成多孔基底，使得基底具有透气性；电极使用了PEDOT:PSS PH1000和DMSO的混合溶液，可以有效增加电极的导电性；传感层的多孔结构，是使用方糖作为牺牲模板所形成的，通过按压形变导致传感层的电阻变化，从而形成不同的电信号，并且可以感知到温度和细微压力的变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传感器，具体涉及一种类皮肤多模态触觉传感器及其制备方法。

技术介绍

1、类皮肤多模态触觉传感器，可以精确模拟人类的触觉，具有感知温度，垂直压力，滑动触觉的能力。在医疗领域，可以应用于残疾人的义肢，通过集成在义肢的表面，可以帮助残疾人士对温度、压力与滑动触觉的多模态感知，有效解决当下触觉传感器数据感知单一的问题；在消费电子领域，可以应用于可穿戴设备，结合虚拟现实和增强现实技术，通过灵敏的触觉反馈，给用户更好的交互式和沉浸式体验；在智能机器人领域，可以集成到机械臂中，帮助机器人通过触摸来识别不同的物体，可以集成到机器人的电子皮肤中，帮助机器人对温度和压力的感知，从而有效提高机器人的工作效率与安全性。

2、类皮肤触觉传感器的发展初期主要研究仿生学和材料科学，通过使用一些聚合物柔性材料，模仿皮肤的一些单一功能；接下来加入了一些电路技术，可以更好的记录电信号的产生和传播，同时研发一些柔性、高灵敏度、高线性度的电子材料；接着发展，开始形成传感器阵列的方法，通过集成多个传感器，从而对温度、压力等多模态数据进行测量，并利用人工智能技术，实现触觉信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种类皮肤多模态触觉传感器的制备方法，其特征在于，过程如下：

2.根据权利要求1所述类皮肤多模态触觉传感器的制备方法，其特征在于，步骤（3）中的导电溶液掺杂有碳纳米纤维、金纳米颗粒或银纳米颗粒，制备过程为：将碳纳米纤维、金纳米颗粒或银纳米颗粒超声分散在乙醇中得到掺杂物的乙醇溶液，向Clevios PEDOT:PSSPH1000加入DMSO得到PEDOT:PSS的DMSO混合溶液，将掺杂物的乙醇溶液和PEDOT:PSS的DMSO混合溶液按体积比（1~4）:（4~1）混合，得到掺杂的导电溶液，其中掺杂物的乙醇溶液中掺杂物的浓度为1~5wt%，PEDOT:PSS的DMSO混合溶...

【技术特征摘要】

1.一种类皮肤多模态触觉传感器的制备方法，其特征在于，过程如下：

2.根据权利要求1所述类皮肤多模态触觉传感器的制备方法，其特征在于，步骤（3）中的导电溶液掺杂有碳纳米纤维、金纳米颗粒或银纳米颗粒，制备过程为：将碳纳米纤维、金纳米颗粒或银纳米颗粒超声分散在乙醇中得到掺杂物的乙醇溶液，向clevios pedot:pssph1000加入dmso得到pedot:pss的dmso混合溶液，将掺杂物的乙醇溶液和pedot:pss的dmso混合溶液按体积比（1~4）:（4~1）混合，得到掺杂的导电溶液，其中掺杂物的乙醇溶液中掺杂物的浓度为1~5wt%，pedot:pss的dmso混合溶液中dmso的浓度为1~5wt%。

3.根据权利要求1所述类皮肤多模态触觉传感器的制备方法，其特征在于，还包括湿度检验层，将聚吡咯加入甲醇中，搅拌，获得聚吡咯浓度为10~50 wt%的溶液， 将该溶液旋涂在基底上，烘干，获得0...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘轻舟，闵顺华，刘杨，何文卿，张学记，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室深圳，
类型：发明
国别省市：