【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声探测，尤其涉及一种声波波达方向获取方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
1、波达方向是指空间信号的到达方向，即各个信号到达阵列参考阵元的方向角，简称波达方向。它是空间谱估计理论中一个重要概念，而空间谱估计又是阵列信号处理两大研究方向之一。通过获取达波方向，能够使通信资源不再局限于时间域(tdma)、频率域(fdma)或码域(cdma)，而进一步拓展到了空间域。
2、现有的针对水下声波的波达方向所进行的探测，主要为以下几种：单元阵列法：使用由多个声波接收器组成的组成线阵、矩形阵、空间阵等矩阵，通过比较不同位置处所接收到的信号强度和到达时间来确定声波的波达方向。主动声学装置探测法，设置多个发射器和接收器，发射声束并测量回波，基于声波信号的收发信号来计算得到声源方向。双站测量法：利用多个固定的接收站点，通过测量声波到达时间的差异来计算确定声源方向。
3、因此可知，现有的波达方向测量方法一定数量的声压检测器所组成的特定空间采样矩阵，得到声压采样信息，这使得对于声信号信噪比的要求较高，探测精度有限；且传...
【技术保护点】
1.一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述第一方向分量的获取方法为：
3.根据权利要求2所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述第二检测光束包括多条相互平行且共面的第二检测光线；任意两条相邻的所述第二检测光线之间的距离相等，且等于任意两条相邻的所述第一检测光线之间的距离；任意一条所述第一检测光线与任意一条所述第二检测光线均相交；
4.根据权利要求2所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，基于所述第一检测光线射入声光作用区时的入射点的位置、射...
【技术特征摘要】
1.一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述第一方向分量的获取方法为：
3.根据权利要求2所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述第二检测光束包括多条相互平行且共面的第二检测光线；任意两条相邻的所述第二检测光线之间的距离相等，且等于任意两条相邻的所述第一检测光线之间的距离；任意一条所述第一检测光线与任意一条所述第二检测光线均相交；
4.根据权利要求2所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，基于所述第一检测光线射入声光作用区时的入射点的位置、射出所述声光作用区时的出射点的位置以及第一入射方向，得到该第一检测光线的在声光效应影响下偏移角度随传播时间的变化关系的方法为：
5.根据权利要求2所述的一种声波波达方向获取方法，其特征在于，所述第一检测光束还包括多条相互平行且共面的第三检测光线，所述第三检测光线与所述第一检测光线平行且与所述第二检测光线不相交；任意两条相邻的所述第三检测光线之间的距离相等，且等于任意两条相邻的所述第一检测光线之间的距离；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛彬，李鑫，陶敏莉，
申请(专利权)人：天津揽海慧听科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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