【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空地协同巡检，具体为一种空地协同巡检装置。
技术介绍
1、空中探测无人机具有较高的灵活性与准确性，而地面移动机械可作为地面站为探测无人机执行多类型的任务提供有效支撑，如灾害救援、环境监测、农业植保等，拓展了无人机的应用领域。
2、在探测无人机执行任务过程中，能依靠地面站进行数据的远距离传输，以便监测人员进行及时的分析和处理，同时地面站能对无人机的飞行状态和周围环境进行实时监控，一旦发现异常，可以立即采取干预措施，确保了作业的安全性和可靠性，也为无人机提供了一个防护恶劣环境条件的保护，且地面站具备和无人机组配合的可能，两者协同作业能较大提升无人机的自主化、智能化与高效化，有自主可控、稳定可靠、数据本地化、软硬件一体化、高环境适应性、多天气适应性等特点，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，既能增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。
3、但是作为地空协同，传统的地面站大多是固定点站，进而地面站需要具有可移动性，且无人机的数量较多用于多任务的进行，传统的地面站不方便携带大量的无...
【技术保护点】
1.一种空地协同巡检装置，其特征在于：包括车体(1)和定位器(4)，所述车体(1)上安装有机库机构(2)，所述机库机构(2)内安装有用于无人机停放的无人机放置机构(3)，所述无人机放置机构(3)上安装有若干定位器(4)；
2.根据权利要求1所述的一种空地协同巡检装置，其特征在于：所述升降组件(31)包括电动伸缩杆(311)、推板(312)和磁铁A(313)，所述机库箱(21)底端内侧中央位置处固定连接有所述电动伸缩杆(311)，所述电动伸缩杆(311)顶端固定连接有所述推板(312)，所述推板(312)顶端内侧固定连接有所述磁铁A(313)。
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【技术特征摘要】
1.一种空地协同巡检装置，其特征在于：包括车体(1)和定位器(4)，所述车体(1)上安装有机库机构(2)，所述机库机构(2)内安装有用于无人机停放的无人机放置机构(3)，所述无人机放置机构(3)上安装有若干定位器(4)；
2.根据权利要求1所述的一种空地协同巡检装置，其特征在于：所述升降组件(31)包括电动伸缩杆(311)、推板(312)和磁铁a(313)，所述机库箱(21)底端内侧中央位置处固定连接有所述电动伸缩杆(311)，所述电动伸缩杆(311)顶端固定连接有所述推板(312)，所述推板(312)顶端内侧固定连接有所述磁铁a(313)。
3.根据权利要求2所述的一种空地协同巡检装置，其特征在于：每组所述轨道槽的数量为两个，每组所述移动组件(32)包括齿条轨道(321)、齿轮(322)、轮架(323)、支脚(324)、放置板(325)、磁铁b(326)、托板(327)、磁铁c(328)和磁铁d(329)，每个轨道槽内侧壁底端固定连接有所述齿条轨道(321)，每个所述齿条轨道(321)顶端啮合有两组所述齿轮(322)，两组所述齿轮(322)呈前后对称设置，每组所述齿轮(322)的数量为两个，每组两个所述齿轮(322)之间通过转轴转动连接有所述轮架(323)，每个所述轮架(323)远离所述机库箱(21)的一侧固定连接有两个所述支脚(324)，前后对称的两组所述支脚(324)顶端固定连接有所述放置板(325)，所述放置板(325)顶端内侧呈左右对称固定连接有两个所述磁铁b(326)，所述放置板(325)内侧开设有推槽，所述放置板(325)外侧滑动连接有所述托板(327)，所述托板(327)底端开设有安装槽，该所述放置板(325)外侧与该托板(327)滑动连接，所述托板(327)底端内侧对应所述磁铁b(326)的位置处固定连接有所述磁铁c(328)，所述托板(327)底端内侧对应该推槽的位置处固定连接有所述磁铁d(329)，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：石隆轩，张浩波，徐炜，吴佳明，成秋雨，樊诗容，金澎宇，
申请(专利权)人：西安交通工程学院，
类型：新型
国别省市：
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