【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互，特别是指一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，遥控无人车和协作机器人在灾害救援、工业生产、医疗护理和其他紧急场景中发挥着越来越重要的作用。它们能够进入人类难以或无法直接到达的危险区域，执行救援、侦察和物资运输等任务。然而，遥控系统的有效运行高度依赖于稳定且可靠的人机交互机制，特别是在动态和不可预测的环境中，操作员的状态对系统的操作性能和安全性有着至关重要的影响。
2、尽管现代技术已经能够探测一定范围内的障碍物，自动避障和路径规划技术也日趋成熟，但操作员在紧急情况下往往会面临巨大的心理压力，其本能反应极易受到外界干扰的影响。紧张、惊恐等情绪状态可能导致其作出错误的判断和误操作，进而引发安全事故。例如，在灾害救援中，操作员因突如其来的声音干扰或突发情况而出现情绪波动，可能会误操作无人车或机器人，导致救援失败或进一步的危险。
3、现有的研究主要集中在以下几个方面：
4、1、生理信号监测技术：使用心电图(ecg)、皮肤电活动(eda)、呼吸...
【技术保护点】
1.一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法包括：
2.如权利要求1所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述操控人员的多通道生理信号包括：操控人员的心电图信号、操控人员的皮肤电活动信号、操控人员的呼吸信号和操控人员的脉搏信号。
3.如权利要求2所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述基于操控人员的多通道生理信号，计算当前遥控设备对操控人员的信任水平，包括：
4.如权利要求3所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整...
【技术特征摘要】
1.一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法包括：
2.如权利要求1所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述操控人员的多通道生理信号包括：操控人员的心电图信号、操控人员的皮肤电活动信号、操控人员的呼吸信号和操控人员的脉搏信号。
3.如权利要求2所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述基于操控人员的多通道生理信号，计算当前遥控设备对操控人员的信任水平，包括：
4.如权利要求3所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述对获取的操控人员的多通道生理信号进行预处理，包括：
5.如权利要求3所述的基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法，其特征在于，所述基于混合注意力机制的双向长短时记忆网络包括：输入层、bi-lstm层、内部注意力层、外部注意力层以及输出层；
6...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。