集成泊车功能的车载座舱模组制造技术

本申请实施例提供一种集成泊车功能的车载座舱模组。涉及车辆控制技术领域，该车载座舱模组包括：系统级芯片SOC和微控制单元MCU：MCU，用于与外接传感单元和车身总线通信连接，用于接收车身总线数据和感知数据，并生成车身控制指令；SOC，与MCU通信连接，包括中控系统域和安全系统域，中控系统域用于获取车身环境数据，安全系统域用于根据车身总线数据和感知数据，生成路径规划数据，并根据路径规划数据和车身环境数据，生成车身控制信息。该车载座舱模组可以提高车辆自动泊车的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种集成泊车功能的车载座舱模组。

技术介绍

1、自动泊车辅助(automated parking assistance，apa)系统可以利用传感器、摄像头等监测周围环境，确定最优的停车路径，控制车辆进行停车操作。

2、在现有技术中，车辆可以实现apa、网关(gateway)和数字智能座舱(digitalcockpit head unit，dhu)的功能，每个功能可以通过其对应的电子控制单元(electroniccontrol unit，ecu)实现，例如，apa ecu，gateway ecu和dhu ecu，每个ecu之间可以通过总线的方式进行信息交互。

3、然而，每个ecu具有其对应的系统级芯片soc和微控制单元mcu，并且各个ecu之间需要多次进行信息交互，使得车辆自动泊车的可靠性较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种集成泊车功能的车载座舱模组，可以解决车辆自动泊车的可靠性较低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种集成泊车功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成泊车功能的车载座舱模组，其特征在于，包括系统级芯片SOC和微控制单元MCU：

2.根据权利要求1所述的车载座舱模组，其特征在于，所述MCU包括超声感知单元、车身数据单元和控制单元，其中，

3.根据权利要求2所述的车载座舱模组，其特征在于，所述MCU还包括数据整合单元，所述数据整合单元与所述超声感知单元和所述车身数据单元通信连接，用于将所述转换后的车身总线数据和所述转换后的感知数据进行整合处理，生成车辆状态数据。

4.根据权利要求3所述的车载座舱模组，其特征在于，所述MCU还包括转发单元，所述转发单元与所述数据整合单元通信连接，用于向所述安全...

【技术特征摘要】

1.一种集成泊车功能的车载座舱模组，其特征在于，包括系统级芯片soc和微控制单元mcu：

2.根据权利要求1所述的车载座舱模组，其特征在于，所述mcu包括超声感知单元、车身数据单元和控制单元，其中，

3.根据权利要求2所述的车载座舱模组，其特征在于，所述mcu还包括数据整合单元，所述数据整合单元与所述超声感知单元和所述车身数据单元通信连接，用于将所述转换后的车身总线数据和所述转换后的感知数据进行整合处理，生成车辆状态数据。

4.根据权利要求3所述的车载座舱模组，其特征在于，所述mcu还包括转发单元，所述转发单元与所述数据整合单元通信连接，用于向所述安全系统域转发所述车辆状态数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车载座舱模组，其特征在于，所述安全系统域包括数据处理单元和控制算法单元，所述数据处理单元与所述数据整合单元和所述控制算法单元通信连接，所述控制算法单元与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋潇辉，胡滨鹏，许利军，向青宝，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：