【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种动力盒、手术机器人从操纵臂及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是一种利用腹腔镜、胸腔镜等医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优点。医生可以通过手术机器人执行微创手术操作，手术机器人包括主控制臂和从操纵臂，主控制臂采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。
2、从操纵臂上设置有可移动的动力盒，搭载多种手术器械的器械盒通过无菌隔离板卡接在动力盒上，以使器械盒和动力盒中的动力设备形成传动连接，并在动力设备的驱动下，进行各类的手术工作。
3、为了确保从操纵臂手术过程的安全性，在术前需要对动力盒、无菌隔离板和器械盒的卡接牢固程度进行校验。为此，通常会在动力盒中设置检测组件，例如中国技术专利cn218960929u中的方案包括对射装置和遮挡柱。无菌隔离板和器械盒在卡接到动力盒上时，会依次推动对应的遮挡柱下降，导致依次挡在发射端和接收端之间，使得对射装置的接收端收不到发射端发来的光线，从而生成完成卡接的提示信号。但是，由于动力盒是...
【技术保护点】
1.一种动力盒，其特征在于，包括：壳体，顶板和检测组件；
2.根据权利要求1所述的动力盒，其特征在于，所述检测组件包括至少两组所述对射装置；
3.根据权利要求2所述的动力盒，其特征在于，所述检测组件的截面为矩形，所述对射装置平行于矩形的短边方向，在所述矩形的长边方向上，位于外侧的发射端的出光方向中心射线与所述矩形的长边方向之间的角度在预设角度范围内；
4.根据权利要求2所述的动力盒，其特征在于，还包括传动盘，所述壳体内部设置有动力设备，所述动力设备上设置有传动轴，所述顶板设置有传动轴孔，所述传动轴穿过所述传动轴孔与所述传动盘连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种动力盒，其特征在于，包括：壳体，顶板和检测组件；
2.根据权利要求1所述的动力盒，其特征在于，所述检测组件包括至少两组所述对射装置；
3.根据权利要求2所述的动力盒，其特征在于，所述检测组件的截面为矩形，所述对射装置平行于矩形的短边方向，在所述矩形的长边方向上，位于外侧的发射端的出光方向中心射线与所述矩形的长边方向之间的角度在预设角度范围内；
4.根据权利要求2所述的动力盒，其特征在于，还包括传动盘，所述壳体内部设置有动力设备，所述动力设备上设置有传动轴，所述顶板设置有传动轴孔，所述传动轴穿过所述传动轴孔与所述传动盘连接。
5.根据权利要求4所述的动力盒，其特征在于，所述检测组件靠近所述动力设备的端面设置有四组对射装置，四组所述对射装置设置在所述检测组件的两侧，每侧设置有两组对射装置。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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