一种磁极铁芯装配用上料系统技术方案

本申请涉及一种磁极铁芯装配用上料系统，涉及电机技术的领域，其包括第一输送带、第二输送带以及叠片机器人，第二输送带的进料端与第一输送带的出料端衔接，且第二输送带的输送速度大于第一输送带；第一输送带、第二输送带的旁侧地面上固定连接有滑轨，滑轨位于工装与第一输送带之间，叠片机器人滑动设置在滑轨上；第二输送带远离叠片机器人的一侧地面上固定安装有下料机构，第二输送带远离第一输送带一侧地面上固定安装有放置台，放置台旁侧的地面上固定安装有视觉定位机构，视觉定位机构的信号输出端与叠片机器人的信号输入端信号连接。本申请可实现自动输送磁极冲片的技术效果，提升磁极冲片压装的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机技术的领域，尤其是涉及一种磁极铁芯装配用上料系统。

技术介绍

1、磁轭、磁极是水轮发电机的关键部件，大型水轮发电机的磁轭和磁极常常采用钢板冲片叠装而成，其磁轭、磁极冲片的重量约占水轮发电机转子总重量的50～65％，是水轮发电机的关键部件。作为水轮发电机的核心部件，磁极铁芯为水轮发电机提供电磁感应，制作水轮发电机的磁极铁芯时需要通过定位工装对冲片进行轴向同心定位后对磁极铁芯进行压装。

2、冲片压装是将磁极冲片和磁极压板叠压紧后用穿心螺杆紧固的过程。现有技术中，主要通过人工手动压紧的方式对磁极冲片进行叠压。在压装磁极冲片时，通过人工将多块磁极冲片叠放在工装上，磁极冲片上开设有定位孔，压装过程中操作人员通过定位杆穿装在定位孔内以辅助叠放磁极冲片，通过压紧螺杆对磁极冲片进行压装形成磁极铁芯，最后通过吊装机构转送至进行电弧焊加工。

3、然而，水轮发电机的磁极冲片体积较大，在压装磁极冲片时操作人员需借助于推车分多次将磁极冲片输送至压装磁极铁芯的工装处，再将磁极冲片逐片取下后压紧叠放在工装上，压装效率较低且需要耗费较多人力，存在改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁极铁芯装配用上料系统，其特征在于，包括第一输送带(1)、第二输送带(2)以及叠片机器人(3)，所述第二输送带(2)的进料端与所述第一输送带(1)的出料端衔接，且所述第二输送带(2)的输送速度大于所述第一输送带(1)；

2.根据权利要求1所述的一种磁极铁芯装配用上料系统，其特征在于，所述第一输送带(1)的表面固定连接有若干限位挡块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种磁极铁芯装配用上料系统，其特征在于，所述下料机构(5)包括安装支架(51)，所述安装支架(51)上固定连接有导轨(52)，所述导轨(52)上滑动连接有滑动座(53)，所述滑动座(53)上固定...

【技术特征摘要】

1.一种磁极铁芯装配用上料系统，其特征在于，包括第一输送带(1)、第二输送带(2)以及叠片机器人(3)，所述第二输送带(2)的进料端与所述第一输送带(1)的出料端衔接，且所述第二输送带(2)的输送速度大于所述第一输送带(1)；

2.根据权利要求1所述的一种磁极铁芯装配用上料系统，其特征在于，所述第一输送带(1)的表面固定连接有若干限位挡块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种磁极铁芯装配用上料系统，其特征在于，所述下料机构(5)包括安装支架(51)，所述安装支架(51)上固定连接有导轨(52)，所述导轨(52)上滑动连接有滑动座(53)，所述滑动座(53)上固定连接有机械臂(54)，所述机械臂(54)远离所述滑动座(53)的端部固定连接有真空吸附座(55)，所述真空吸附座(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：张律，
申请(专利权)人：佐九穆机电工程技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：