【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器，具体而言，本申请涉及一种磁悬浮动力系统及磁悬浮载人飞碟。
技术介绍
1、现有的近地飞行器，以飞机为例，主要是通过仿生鸟类以及昆虫而进行设计。虽然飞机称为近地飞行器，但通常需要在上万米的空中飞行，且需要规划航线，因此并不适用于城市交通。
2、随着城镇化的发展，地面交通和地下交通已经不能满足城市交通需求，尤其是大型城市的交通需求，因此为了满足城市交通需求，需要发展空中交通。城市空中交通所需的飞行器并不需求在上万米的空中飞行，只需要避开城市内的建筑物、景观等障碍物以及防止彼此碰撞即可，因此飞行高度只需要几米、几十米或者几百米高即可。
3、载人飞碟是未来城市空中交通的最具有发展前景的方式之一，但目前对于碟型飞行器的研究则较为缺乏。
技术实现思路
1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种磁悬浮动力系统及磁悬浮载人飞碟，依靠磁悬浮技术能够实现城市空中交通，改善城市交通拥堵的问题。
2、第一个方面，本申请实施例提供了一种磁悬浮动力系统，用于磁悬浮载人飞...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮动力系统，用于磁悬浮载人飞碟，其特征在于，包括航电系统(2)和磁悬浮系统(1)；
2.根据权利要求1所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，所述磁悬浮电机还包括整流罩(17)，所述整流罩(17)固定在所述转子(11)的两个端部，所述整流罩(17)在所述推力磁悬浮轴承(14)远离所述定子(12)的方向上的直径逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，所述控制单元(21)被具体配置为通过四元数算法和互补滤波法对所述姿态信息进行融合解算以获得姿态积分，并通...
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮动力系统，用于磁悬浮载人飞碟，其特征在于，包括航电系统(2)和磁悬浮系统(1)；
2.根据权利要求1所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，所述磁悬浮电机还包括整流罩(17)，所述整流罩(17)固定在所述转子(11)的两个端部，所述整流罩(17)在所述推力磁悬浮轴承(14)远离所述定子(12)的方向上的直径逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，所述控制单元(21)被具体配置为通过四元数算法和互补滤波法对所述姿态信息进行融合解算以获得姿态积分，并通过四元数转欧拉角矩阵得出所述磁悬浮载人飞碟当前姿态角度，再将当前姿态角度与期望姿态角度对比以获得偏差角度，通过pid控制算法对所述偏差角度进行解算获得三个方向上的修正量，在利用三个方向的修正量通过映射关系获各磁悬浮电机的运行信息，所述三个方向分别为空间直角坐标系中xyz轴的方向。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮动力系统，其特征在于，多个所述传感器(22)还包括陀螺仪、加速度传感器(22)和磁力传感器(22)。
【专利技术属性】
技术研发人员：符长青，张月义，张伟，符晓勤，凌琪，张翰博，张艺鹏，
申请(专利权)人：稞米科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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