【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人飞行器，尤其是涉及一种可搭载多载荷用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台。
技术介绍
1、当前，无人机因其具有低空化、小型化、慢速化和隐蔽性等特点，在军民领域得到了广泛应用。
2、在实现某种特定任务时，通常都需要无人机搭载额外设备或载荷，因此需要对通用型无人机结构进行相应的改进，例如中国专利申请cn201920860011.5、cn202320193979.3、cn201822206655.0、cn201510352478.5、cn202210820614.9等公开的无人机或飞行平台。
3、然而，这些无人机飞行平台都只是针对单一的任务场景进行结构设计和设备搭载，当使用该飞行平台执行其他任务时，需要对平台结构及搭载设备的方式进行重新设计，也即现有飞行平台无法兼容多种任务载荷，从而不具备多任务功能。此外，由于低慢小无人机自身在飞行器平台上已经装配了飞控设备、动力装置和供电设备，在此情况下，在其上搭载其他任务载荷时，尤其是多种不同任务载荷时，需要解决低慢小无人机和载荷的供电、尺寸和载重等方面问题。
<...【技术保护点】
1.一种用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台，其特征在于，包括飞行平台、可拆卸固定组件以及通过可拆卸固定组件安装在旋翼飞行平台上的多个载荷；飞行平台包括机架，机架上设置四个水平机臂，每个水平机臂均具有驱动电机，螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上，机架包括上支撑板和下支撑板，可拆卸固定组件包括设置在上支撑板上侧的第一组定位板和设置在下支撑板下侧的第二组定位板，定位板上设有定位孔，上支撑板、下支撑板对应定位孔设有通孔，多个连接杆穿过支撑板上的通孔及定位板上的定位孔以将第一组定位板与第二组定位板固定连接，进而将多个载荷夹持在第一组定位板与上支撑板之间。
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台，其特征在于，包括飞行平台、可拆卸固定组件以及通过可拆卸固定组件安装在旋翼飞行平台上的多个载荷；飞行平台包括机架，机架上设置四个水平机臂，每个水平机臂均具有驱动电机，螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上，机架包括上支撑板和下支撑板，可拆卸固定组件包括设置在上支撑板上侧的第一组定位板和设置在下支撑板下侧的第二组定位板，定位板上设有定位孔，上支撑板、下支撑板对应定位孔设有通孔，多个连接杆穿过支撑板上的通孔及定位板上的定位孔以将第一组定位板与第二组定位板固定连接，进而将多个载荷夹持在第一组定位板与上支撑板之间。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人飞行平台，其特征在于，用于安装四个水平机臂的四个安装架对称地设置在上支撑板和下支撑板之间，四个安装架通过连接件分别与上支撑板、下支撑板固定连接，以将上支撑板、下支撑板固定连接为一个整体，并在上支撑板、下支撑板之间形成安装空间。
3.根据权利要求2所述的四旋翼无人飞行平台，其特征在于，电控组件设置在安装空间中，机架下表面设有可拆卸的电池仓，充电电池设置在电池仓中。
4.根据权利要求3所述的四旋翼无人飞行平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红军，赵文元，徐浩然，陈圣之，王伟琛，徐望童，沈哲贤，李歆昊，常超，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：
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