一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法及装置，所述设计方法步骤包括：获取输入输出数据，确定模型G阶次，将传递函数模型G阶次根据D优化准则，以M信息矩阵的行列式最大为目标建立目标函数J，化简目标函数J，计算k时刻目标函数J(k)并写入到上位机的输入优化模块中，启动上位机的输入优化模块和辨识模块，辨识模块在每个采样时刻递推辨识出系统模型，输入优化模块基于目标函数J(k)在k时刻计算出k+1时刻的最优输入，采用序列二次规划法来实现最优输入的计算。本发明专利技术采用滚动时域D优化方法，确立了输入优化的目标函数并且进行了简化，大大降低了优化的复杂度；采用基于Hessian矩阵的SQP算法来求解输入最优化问题，可大大提升计算速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线电能传输，尤其涉及一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法及装置。

技术介绍

1、无线电能传输系统已被广泛用于智能手机、可穿戴设备和电动汽车等家用和工业领域。为了设计控制器实现恒流/恒压等控制需求，需要对无线电能传输系统进行建模以分析系统的动静态控制特性。目前，针对无线电能传输系统可采用基于数据驱动的系统辨识法来建立系统的控制模型。即在输入控制量(如逆变器移相角)上施加合适的激励序列并测量系统输出量(如接收端负载电压)的响应序列，基于该数据来拟合出系统数学模型。

2、为了反映无线充电系统的真实状态，提高辨识的精度，需要使得实验数据尽可能多地包含系统特性的行为信息，因此需要针对辨识输入信号进行设计，目前的输入优化方法存在以下缺点：

3、i、该问题无法直接转换为一个多阶段决策问题，因此无法确定输入优化的目标函数；

4、ii、求解输入优化问题的最优化算法的复杂度高，计算时间长。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种无线电能传输系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述获取输入输出数据，观察输出波形，确定传递函数模型G阶次包括：

3.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述将传递函数模型G阶次根据D优化准则，以M信息矩阵的行列式最大为目标建立目标函数J包括：

4.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述基于滚动时域原理，对M信息矩阵在k时刻进行泰勒展开，将目标函数J转换为获得k时刻...

【技术特征摘要】

1.一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述获取输入输出数据，观察输出波形，确定传递函数模型g阶次包括：

3.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述将传递函数模型g阶次根据d优化准则，以m信息矩阵的行列式最大为目标建立目标函数j包括：

4.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述基于滚动时域原理，对m信息矩阵在k时刻进行泰勒展开，将目标函数j转换为获得k时刻的信息矩阵增量，降低待优化变量的数目，化简目标函数j包括：

5.根据权利要求4所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述采集k时刻的输入输出及辨识结果，将其传入预测模型，计算出k时刻目标函数j(k)包括:

6.根据权利要求1所述的一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，所述辨识模块在每个采样时刻递推辨识出系统模...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓其军，李直帆，王礼贤，孙盼，陈诚，陈晶，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：