基于信号幅度比的高速UUV电磁航迹快速测量方法技术

本申请的实施例涉及运动目标轨迹测量技术领域，公开了一种基于信号幅度比的高速UUV电磁航迹快速测量方法，适用于安装在靶船上的由等间隔、平行分布的两列单分量的磁传感器组成的磁传感器阵列，包括：获取各磁传感器采集的磁场信号，得到各磁传感器的磁场曲线；将每一列的磁传感器的磁场曲线中峰值最大的磁传感器确定为参考点；根据磁场传播特性分别列出参考点及邻近的两个磁传感器的磁场信号幅度比方程，对其进行求解得到偏移量，进而确定高速UUV穿过磁传感器阵列的两个通过点；基于两个通过点、两列之间的间距、同一列之间的间距，确定高速UUV与磁传感器阵列所在平面之间的距离，最终能够快速、准确、低成本地得出高速UUV与靶船的交会态势。

【技术实现步骤摘要】

本申请的实施例涉及运动目标轨迹测量，特别涉及一种基于信号幅度比的高速uuv电磁航迹快速测量方法。

技术介绍

1、高速uuv(unmanned underwater vehicle，无人水下航行器)是各国海军的重要水中兵器之一，正朝着大航程、远射程和高命中精度方向发展，为了准确评估其导引系统、弹道控制能力和引信性能，在靶场实验时准确给出其与靶船的交会态势是非常有效的方式之一。目前在靶场实验中对高速uuv的定位主要通过水声手段实现，例如超短基线测量系统、短基线测量系统和长基线测量系统等。这些测量系统通过在靶船上安装声学换能器基阵或在海底布设水声换能器阵列，来接收安装在高速uuv上的3d段信标信号或高速uuv的辐射噪声来确定高速uuv相对于靶船的位置。基于水声手段的定位系统在高速uuv到达靶船附近时，由于声场环境复杂、需要在高速uuv上加装3d段信标等因素，给使用带来一些不便。

2、考虑到高速uuv通常在其尾部安装有电磁发射天线，电磁发射天线将不断发射一定频率的交变电磁信号，这种信号有较好的区域性。因此有研究团队提出了在靶船上按照一定形状布放一组磁传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于信号幅度比的高速UUV电磁航迹快速测量方法，其特征在于，适用于安装在靶船上的由等间隔、平行分布的两列单分量的磁传感器组成的磁传感器阵列，包括：

2.根据权利要求1所述的基于信号幅度比的高速UUV电磁航迹快速测量方法，其特征在于，所述将每一列的磁传感器的磁场曲线中峰值最大的磁传感器确定为参考点，包括：

3.根据权利要求2所述的基于信号幅度比的高速UUV电磁航迹快速测量方法，其特征在于，所述磁传感器的数量为2N个，包括2N-4个中间磁传感器和4个边缘磁传感器，N为大于2的整数，中间磁传感器的两侧均有其他磁传感器，边缘磁传感器的左侧或右侧没有其他磁传感器，若...

【技术特征摘要】

1.一种基于信号幅度比的高速uuv电磁航迹快速测量方法，其特征在于，适用于安装在靶船上的由等间隔、平行分布的两列单分量的磁传感器组成的磁传感器阵列，包括：

2.根据权利要求1所述的基于信号幅度比的高速uuv电磁航迹快速测量方法，其特征在于，所述将每一列的磁传感器的磁场曲线中峰值最大的磁传感器确定为参考点，包括：

3.根据权利要求2所述的基于信号幅度比的高速uuv电磁航迹快速测量方法，其特征在于，所述磁传感器的数量为2n个，包括2n-4个中间磁传感器和4个边缘磁传感器，n为大于2的整数，中间磁传感器的两侧均有其他磁传感器，边缘磁传感器的左侧或右侧没有其他磁传感器，若确定的参考点为中间磁传感器，则所述根据磁场传播特性分别列出参考点及邻近的两个磁传感器的磁场信号幅度比方程，对列出的磁场信号幅度比方程进行求解得到偏移量，通过以下公式实现：

4.根据权利要求3所述的基于信号幅度比的高速uuv电磁航迹快速测量方法，其特征在于，若确定的参考点为边缘磁传感器，则所述根据磁场传播特性分别列出参考点及邻近的两个磁传感器的磁场信号幅度比方程，对列出...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳，田广源，杨可，王金洪，杨志成，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：