【技术实现步骤摘要】
本技术涉及白菜收割,具体为一种白菜收割打包装置。
技术介绍
1、白菜种植的关键步骤包括准备土壤、播种或移植、生长管理和病虫害防治。在采摘时,要选择白菜叶片生长饱满、紧密且颜色鲜绿的阶段,可整株或逐叶采摘,以避免损伤植株。采摘后的白菜应尽快处理,以保持其新鲜度和营养价值。白菜的耐寒性强,常在秋冬季节成熟,因此及时采摘是保证口感和品质的关键步骤。
2、目前白菜采摘机械的精准性低,由于白菜种植密度和叶片形态的多样性,机械采摘往往难以精准地识别和采摘成熟的白菜,容易造成浪费或损坏。白菜收割打包装置可以精准地识别和采摘成熟的白菜,不易造成浪费。自动化程度不足,需要更多的人工干预和调整,白菜收割打包装置可以实现完全的自动化从采摘到打包储存。
技术实现思路
1、本技术涉及白菜收割
,公开了一种白菜收割打包装置,本技术解决了现有的机械采集自动化程度低,人工采摘和储存过于繁琐,白菜采集费时费力人力成本高的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种白菜收割打包装置,
...【技术保护点】
1.一种白菜收割打包装置,包括基架(3),其特征在于:所述基架(3)外表面放置的白菜储存箱(5),基架(3)外表面固定安装有收割组件(1),基架(3)外表面安装有机械夹爪(2),基架(3)外表面固定有夹持组件(4),夹持组件(4)上方设置有打包组件(6),基架(3)外表面固定安装有行进组件(7),基架(3)外表面固定安装有摄像头(8);
2.根据权利要求1所述的一种白菜收割打包装置,其特征在于:所述打包组件(6)包括设置在基架(3)外表面固定的舵机架C(68),舵机架C(68)外表面固定安装有舵机A(69),舵机A(69)输出端连接有横杆(61),基架(3
...【技术特征摘要】
1.一种白菜收割打包装置,包括基架(3),其特征在于:所述基架(3)外表面放置的白菜储存箱(5),基架(3)外表面固定安装有收割组件(1),基架(3)外表面安装有机械夹爪(2),基架(3)外表面固定有夹持组件(4),夹持组件(4)上方设置有打包组件(6),基架(3)外表面固定安装有行进组件(7),基架(3)外表面固定安装有摄像头(8);
2.根据权利要求1所述的一种白菜收割打包装置,其特征在于:所述打包组件(6)包括设置在基架(3)外表面固定的舵机架c(68),舵机架c(68)外表面固定安装有舵机a(69),舵机a(69)输出端连接有横杆(61),基架(3)外表面固定安装有舵机架d(62),舵机架d(62)外表面固定安装有舵机b(63),舵机b(63)输出端连接打包支架(610),打包支架(610)外表面固定有打包膜卷筒(612),基架(3)外表面固定安装有舵机架e(66),舵机架e(66)外表面固定安装有舵机c(65),舵机c(65)输出端连接有切断刀(611),基架(3)外表面固定有安装光座轴(64),光座轴(64)固定安装有粘性光杆(67)。
3.根据权利要求1所述的一种白菜收割打包装置,其特征在于:所述夹持组件(4)包括设置在基架(3)外表面固定的支座(47),支座(47)外表面固定安装有铰链支座(46),支座(47)外表面固定安装有气动液压杆(44),气动液压杆(44)一端固定有圆形平台...
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