马达控制装置、马达模块、马达控制程序及马达控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方式的马达控制装置具备逆变器电路、区段决定部和导通控制部，通过120度通电方式或180度通电方式来控制马达。逆变器电路针对三相中的每一相具有上桥臂和下桥臂。区段决定部决定以马达的电角的相互不同的范围划分的多个区段中与马达的电角对应的区段。导通控制部基于由区段决定部决定的区段，控制逆变器电路中的多个通电相的上桥臂和下桥臂的导通。导通控制部具备：区段切换补偿部，其在向由区段决定部决定的区段切换时，进行抑制切换目标区段中的多个通电相中电压最高的通电相的负电流或电压最低的通电相的正电流的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及马达控制装置、马达模块、马达控制程序及马达控制方法。本申请基于2022年3月28日提交的日本专利申请第2022-052562号。本申请要求该申请的优先权。其全部内容通过参照援引至本申请中。

技术介绍

1、以往，已知有通过将三相中的两相作为通电相并将剩余的一相作为非通电相的120度通电方式、或者将三相作为通电相的180度通电方式来控制马达的技术。例如，已知有对三相中的通电相及非通电相相互不同的组合的多个区段中的与马达的电角对应的区段中的通电相进行pwm(pulse width modulation：脉冲宽度调制)控制的技术(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2020/059111号

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、然而，在现有技术中，在区段的切换时输出转矩有可能降低。

3、本公开提供一种在区段的切换时抑制输出转矩的降低的技术。

4、用于解决课题的方案

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【技术保护点】

1.一种马达控制装置，通过将三相中的两相设为至少一相被PWM控制的通电相并将剩余的一相设为非通电相的120度通电方式、或者将三相设为至少一相被PWM控制的通电相的180度通电方式来控制马达，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2～4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求2或4所述的马达控制装置，其特...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置，通过将三相中的两相设为至少一相被pwm控制的通电相并将剩余的一相设为非通电相的120度通电方式、或者将三相设为至少一相被pwm控制的通电相的180度通电方式来控制马达，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2～4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求2或4所述的马达控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

9...

【专利技术属性】
技术研发人员：今田翔平，
申请(专利权)人：尼得科株式会社，
类型：发明
国别省市：