【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下探测，具体涉及一种多信道通信集成终端及水下航行器。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人的应用场景越来越多了，应运而生的水下航行器也成为一种需求。水下航行器可以应用于水下观察、水下搜寻，遥控侦察等任务。
2、传统的水下航行器在工作过程中，一般会根据任务需要，选择使用光纤或者电缆实现水下航行器与控制平台间的实时通信，但电缆材质较重，成本较高，无法满足远距离航行的需求；而且光纤由于其材质的特性，容易受到外力而发生断线，从而导致水下航行器的失控。
3、基于此，基于无线通信方式的水下航行器应运而生，但是由于水下航行器尺寸，体积，重量等参数约束，水下航行器的无线通信系统必须要具备体积小，重量轻等特点，也就导致现有的用于水下航行器的无线通信系统无法具备更多种通信能力，只能具备基本的诸如数字传输模块，微信通信模块等有限通信手段，尚不具备wi-fi模块，无线遥控模块等其他通信手段。此外现有的用于水下航行器的无线通信系统多采用独立组件通信方式，即每一个通信组件采用独立的通信接口，导致通信接口繁多，且协议多样，使得控制
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1.一种多信道通信集成终端，其特征在于，由以下部件组成：
2.如权利要求1所述的一种多信道通信集成终端，其特征在于，所述微带天线组由Wi-Fi天线、数字通信天线、卫星通信天线、遥控接收天线、RTK定位接收天线组成。
3.如权利要求1所述的一种多信道通信集成终端，其特征在于，还包括RTK定位模块和连接器，所述RTK定位模块与所述微带天线组通信互联，所述RTK定位模块的输出端与所述连接器的输入端相连，所述连接器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述电源模块与所述RTK定位模块电性连接，其中：
4.如权利要求3所述的一种多信道通信集成终端...
【技术特征摘要】
1.一种多信道通信集成终端，其特征在于，由以下部件组成：
2.如权利要求1所述的一种多信道通信集成终端，其特征在于，所述微带天线组由wi-fi天线、数字通信天线、卫星通信天线、遥控接收天线、rtk定位接收天线组成。
3.如权利要求1所述的一种多信道通信集成终端，其特征在于，还包括rtk定位模块和连接器，所述rtk定位模块与所述微带天线组通信互联，所述rtk定位模块的输出端与所述连接器的输入端相连，所述连接器的输出端与所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长青，
申请(专利权)人：北京西姆瑞通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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