【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前工业级无人机主要包含：固定翼型无人机、旋翼无人机、无人驾驶飞艇和折叠翼式无人机，折叠翼无人机的优点是占用空间小，便于运输携带，发射平台多样。
2、然而现有的折叠翼无人机在使用中存在一些问题，现有的折叠翼无人机在使用中不便于同时对所有机翼进行折叠展开，当机翼进行展开后，机翼的工作状态不稳定，容易导致无人机无法正常工作，同时不便于对空中靠近无人机的鸟类进行驱赶，降低了装置的工作效率，而且当检测到空中的出现异物时，不便于对无人机上的监控器进行防护遮挡，降低了监控器的使用寿命。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括无人机本体，所述无人机本体前后两侧靠近左右两侧处均固定连接有u型板，所述无人机本体顶部靠近左右两侧处均开设有环形槽，所述环形槽内腔均固定连接有电磁铁，所述无人机本体顶部靠近左右两侧处均固定连接有监控器，所述监控器顶部均设置有磁环，所述磁环顶部均固定连接有连接罩，所述连接罩顶部均固定连接有弹性绳，所述弹性绳顶端均固定连接有固定杆，所述固定杆远离弹性绳的一端固定连接在无人机本体顶部，所述无人机本体前后两侧均设置有折叠机构，所述无人机本体左右两侧均设置有调节机构。
2、优选的，所述调节
3、所述绳索外侧边缘靠近无人机本体的一端均固定连接有固定管，所述固定管相对应的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆相对应的一端均固定连接有连接板，位于同一侧两个所述连接板之间共同固定连接有连接弹性板。
4、优选的，所述折叠机构包括微型电机，所述微型电机位于无人机本体底部靠近左侧处，所述微型电机动力输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆顶端插接在无人机本体底部，所述传动杆外侧边缘套设有双槽轮，所述双槽轮前后两侧均设置有单槽轮，所述双槽轮分别与两个单槽轮设置有皮带，所述双槽轮通过皮带与两个单槽轮传动连接，位于前侧所述单槽轮内腔固定连接有转动杆，位于后侧所述单槽轮内腔固定连接转动柱，所述转动柱顶端固定连接在相邻的u型板底部，所述转动柱外侧边缘固定连接有限位齿轮，所述转动柱前侧设置有限位柱，所述限位柱外侧边缘靠近底端处固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮和限位齿轮为相互啮合设置，所述转动杆和限位柱顶端贯穿相邻的u型板底部，并插接在相邻的u型板内腔顶部；
5、位于右侧两个所述u型板内腔靠近左侧处均插接有调节杆，所述转动杆和调节杆外侧边缘均固定连接有机翼本体，所述机翼本体外侧边缘均固定连接有两个固定环，相邻的两个所述固定环之间共同设置有连接环，所述连接环套设在相邻的机翼本体外侧边缘，所述连接环左侧靠近前后两侧处均固定连接有弹簧，所述弹簧左端固定连接在相邻的固定环右侧，位于同一侧两个所述连接环顶部共同铰接有限位弹性板。
6、优选的，所述u型板内腔靠近无人机本体的一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近机翼本体的一端均固定连接有u型块，所述u型块套设在相邻的机翼本体外侧边缘。
7、优选的，所述无人机本体前后两侧靠近左侧处均固定连接有l形杆，所述l形杆远离无人机本体的一端均固定连接有固定盘，所述固定盘右侧均固定连接有按压感应器。
8、优选的，所述无人机本体底部靠近四角处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端均固定连接有支撑盘。
9、优选的，所述连接罩前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板内腔均贯穿设有竖杆，所述竖杆底端固定连接在无人机本体顶部，所述竖杆顶端均固定连接有连接盘。
10、优选的，所述无人机本体顶部靠近前后两侧处均固定连接有三个超声波感应器，若干个所述超声波感应器从左至右依次呈线性排列。
11、优选的，所述微型电机外侧边缘套设有防护罩，所述防护罩左右两侧均开设有开槽，所述防护罩顶部靠近前后两侧处固定连接在无人机本体底部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过连接罩、监控器、超声波感应器、电磁铁等结构之间的相互配合，可实现当无人机本体在空中飞行时，超声波感应器对空中进行感应，当感应到有东西靠近时，超声波感应器将启动电磁铁，电磁铁通过磁环带动连接罩进行移动，连接罩将对监控器进行罩住，从而对监控器进行防护，提高了监控器的使用寿命；
14、2、通过连接弹性板、绳索、空心球、连接板等结构之间的相互配合，可实现当无人机本体进行上下飞行时，无人机本体将会受到向上或者向下的气压，气压将会带动连接弹性板进行向上或者向下移动，连接弹性板将通过连接板带动绳索进行移动，绳索带动空心球进行移动，空心球和绳索可对空中的鸟类进行驱赶；
15、3、通过微型电机、机翼本体、限位弹性板、连接环、弹簧等结构之间的相互配合，可实现微型电机通过传动杆和皮带带动转动杆和限位柱进行转动，转动杆和限位柱带动左侧的两个机翼本体进行摆动，左侧两个机翼本体通过连接环和限位弹性板带动右侧两个机翼本体进行摆动，这时四个机翼本体将同时进行展示，当左侧两个机翼本体接触到按压感应器时，按压感应器将控制微型电机停止工作。
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1.一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）前后两侧靠近左右两侧处均固定连接有U型板（2），所述无人机本体（1）顶部靠近左右两侧处均开设有环形槽，所述环形槽内腔均固定连接有电磁铁（14），所述无人机本体（1）顶部靠近左右两侧处均固定连接有监控器（15），所述监控器（15）顶部均设置有磁环（17），所述磁环（17）顶部均固定连接有连接罩（20），所述连接罩（20）顶部均固定连接有弹性绳（21），所述弹性绳（21）顶端均固定连接有固定杆（22），所述固定杆（22）远离弹性绳（21）的一端固定连接在无人机本体（1）顶部，所述无人机本体（1）前后两侧均设置有折叠机构，所述无人机本体（1）左右两侧均设置有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述调节机构包括若干个滑块（3），所述无人机本体（1）左右两侧靠近前后两侧均开设有滑槽，若干个所述滑块（3）滑动连接在相邻的滑槽内腔，所述滑块（3）远离无人机本体（1）的一端均固定连接有绳索（4），所述绳索（4）远离滑块（3）的一端均固定连接
3.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述折叠机构包括微型电机（24），所述微型电机（24）位于无人机本体（1）底部靠近左侧处，所述微型电机（24）动力输出轴固定连接有传动杆（25），所述传动杆（25）顶端插接在无人机本体（1）底部，所述传动杆（25）外侧边缘套设有双槽轮（39），所述双槽轮（39）前后两侧均设置有单槽轮（27），所述双槽轮（39）分别与两个单槽轮（27）设置有皮带（26），所述双槽轮（39）通过皮带（26）与两个单槽轮（27）传动连接，位于前侧所述单槽轮（27）内腔固定连接有转动杆（28），位于后侧所述单槽轮（27）内腔固定连接转动柱（42），所述转动柱（42）顶端固定连接在相邻的U型板（2）底部，所述转动柱（42）外侧边缘固定连接有限位齿轮（41），所述转动柱（42）前侧设置有限位柱（43），所述限位柱（43）外侧边缘靠近底端处固定连接有连接齿轮（40），所述连接齿轮（40）和限位齿轮（41）为相互啮合设置，所述转动杆（28）和限位柱（43）顶端贯穿相邻的U型板（2）底部，并插接在相邻的U型板（2）内腔顶部；
4.根据权利要求3所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述U型板（2）内腔靠近无人机本体（1）的一侧均固定连接有限位杆（38），所述限位杆（38）靠近机翼本体（32）的一端均固定连接有U型块（33），所述U型块（33）套设在相邻的机翼本体（32）外侧边缘。
5.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述无人机本体（1）前后两侧靠近左侧处均固定连接有L形杆（10），所述L形杆（10）远离无人机本体（1）的一端均固定连接有固定盘（11），所述固定盘（11）右侧均固定连接有按压感应器（12）。
6.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述无人机本体（1）底部靠近四角处均固定连接有支撑柱（35），所述支撑柱（35）底端均固定连接有支撑盘（36）。
7.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述连接罩（20）前后两侧均固定连接有固定板（18），所述固定板（18）内腔均贯穿设有竖杆（16），所述竖杆（16）底端固定连接在无人机本体（1）顶部，所述竖杆（16）顶端均固定连接有连接盘（19）。
8.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述无人机本体（1）顶部靠近前后两侧处均固定连接有三个超声波感应器（13），若干个所述超声波感应器（13）从左至右依次呈线性排列。
9.根据权利要求3所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述微型电机（24）外侧边缘套设有防护罩（23），所述防护罩（23）左右两侧均开设有开槽，所述防护罩（23）顶部靠近前后两侧处固定连接在无人机本体（1）底部。
...【技术特征摘要】
1.一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）前后两侧靠近左右两侧处均固定连接有u型板（2），所述无人机本体（1）顶部靠近左右两侧处均开设有环形槽，所述环形槽内腔均固定连接有电磁铁（14），所述无人机本体（1）顶部靠近左右两侧处均固定连接有监控器（15），所述监控器（15）顶部均设置有磁环（17），所述磁环（17）顶部均固定连接有连接罩（20），所述连接罩（20）顶部均固定连接有弹性绳（21），所述弹性绳（21）顶端均固定连接有固定杆（22），所述固定杆（22）远离弹性绳（21）的一端固定连接在无人机本体（1）顶部，所述无人机本体（1）前后两侧均设置有折叠机构，所述无人机本体（1）左右两侧均设置有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述调节机构包括若干个滑块（3），所述无人机本体（1）左右两侧靠近前后两侧均开设有滑槽，若干个所述滑块（3）滑动连接在相邻的滑槽内腔，所述滑块（3）远离无人机本体（1）的一端均固定连接有绳索（4），所述绳索（4）远离滑块（3）的一端均固定连接有空心球（5）；
3.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述折叠机构包括微型电机（24），所述微型电机（24）位于无人机本体（1）底部靠近左侧处，所述微型电机（24）动力输出轴固定连接有传动杆（25），所述传动杆（25）顶端插接在无人机本体（1）底部，所述传动杆（25）外侧边缘套设有双槽轮（39），所述双槽轮（39）前后两侧均设置有单槽轮（27），所述双槽轮（39）分别与两个单槽轮（27）设置有皮带（26），所述双槽轮（39）通过皮带（26）与两个单槽轮（27）传动连接，位于前侧所述单槽轮（27）内腔固定连接有转动杆（28），位于后侧所述单槽轮（27）内腔固定连接转动柱（42），所述转动柱（42）顶端固定连接在相邻的u型板（2）底部，所述转动柱（42）外侧边缘固定连接有限位齿轮（41），所述转动柱（42）前侧设...
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