【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机,具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步、发展,无人机技术也逐步走向成熟;目前,无人机的使用涉及广泛,有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等;但在实际使用中,应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动,而无法得到稳定、清晰的图像。
2、经检索,中国专利公开号为cn219524270u的专利公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置,属于无人机平衡
该一种无人机航空摄影测绘平衡装置包括机架,所述机架的底部固定连接有安装盒,所述机架的底部固定连接有支撑杆,横向平衡机构,所述横向平衡机构包括套筒,所述套筒与支撑杆固定连接;伸缩杆,所述伸缩杆与套筒滑动连接;阻尼器,所述阻尼器固定连接在伸缩杆和套筒的内壁之间;第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与套筒的内壁和伸缩杆的一端固定连接,通过设置横向平衡机构,风力使得伸缩杆作用第一弹簧压缩或者拉伸,在第一弹簧的反作用下,用于抵消风力保持平衡,在伸缩杆向内滑动时,通过阻尼器能够进一步进行平衡,保证了正常的拍摄效果。
3、上述专利存在以下不足:该无人机在落地时没有设置减震部件,可能会导致落地冲击力过大而使得无人机受损。鉴于此,我们提出一种无人机航空摄影测绘平衡装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
4、优选的,所述减震结构包括有固定板,所述固定板固定连接在本体的底部,所述底座的顶部固定连接有第二滑槽,所述第二滑槽上滑动连接有第三滑块,所述第三滑块的侧面固定连接有横杆,安装第二滑槽便于第三滑块进行移动,安装第三滑块用于带动横杆进行移动。
5、优选的,所述横杆上滑动连接有第一滑套、第二滑套,所述横杆上绕设有第二弹簧,所述第二弹簧固定连接在第一滑套、第二滑套之间,所述第一滑套的顶部铰接有第一支撑杆,所述第二滑套的顶部铰接有第三支撑杆,所述第一支撑杆与第三支撑杆的另一端铰接在本体的底部,安装第二弹簧用于带动第一滑套、第二滑套进行挤压。
6、优选的,所述第一滑套的底部铰接有第二支撑杆,所述第二滑套的底部铰接有第四支撑杆,所述第二支撑杆、第四支撑杆的另一端铰接在底座的顶部,所述底座的顶部固定连接有第四伸缩杆,所述第四伸缩杆的另一端固定连接在横板的底部。
7、优选的,所述平衡结构包括有第一滑槽,所述第一滑槽固定连接在框架的内部,所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的顶部铰接有第一伸缩杆,安装第一伸缩杆用于进行平衡处理。
8、优选的,所述第一滑槽上滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的顶部铰接有第二伸缩杆,所述第一伸缩杆与第二伸缩杆的另一端铰接在本体的侧面,所述框架的内侧固定连接有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的另一端固定连接在本体的侧面,所述第三伸缩杆的外部绕设有第一弹簧,安装第一伸缩杆、第二伸缩杆用于进行平衡伸缩,安装第三伸缩杆、第一弹簧用于进行平衡处理。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
10、(1)当无人机进行移动时,会导致本体造成摇晃,通过第一伸缩杆与第二伸缩杆用于进行伸缩移动,且第三伸缩杆与第一弹簧使得本体在进行移动时进行平衡。
11、(2)当无人机落地时,在第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆的作用下,使得无人机在落地时进行减震处理,防止落地冲击力过大导致本体受损。
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1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于,包括有:框架(1)、平衡结构(2)、减震结构(3)、横板(4)、底座(5)、本体(6);
2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述减震结构(3)包括有固定板(311),所述固定板(311)固定连接在本体(6)的底部,所述底座(5)的顶部固定连接有第二滑槽(312),所述第二滑槽(312)上滑动连接有第三滑块(313),所述第三滑块(313)的侧面固定连接有横杆(314)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述横杆(314)上滑动连接有第一滑套(315)、第二滑套(316),所述横杆(314)上绕设有第二弹簧(317),所述第二弹簧(317)固定连接在第一滑套(315)、第二滑套(316)之间,所述第一滑套(315)的顶部铰接有第一支撑杆(318),所述第二滑套(316)的顶部铰接有第三支撑杆(320),所述第一支撑杆(318)与第三支撑杆(320)的另一端铰接在本体(6)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡
5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述平衡结构(2)包括有第一滑槽(211),所述第一滑槽(211)固定连接在框架(1)的内部,所述第一滑槽(211)上滑动连接有第一滑块(212),所述第一滑块(212)的顶部铰接有第一伸缩杆(213)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述第一滑槽(211)上滑动连接有第二滑块(214),所述第二滑块(214)的顶部铰接有第二伸缩杆(215),所述第一伸缩杆(213)与第二伸缩杆(215)的另一端铰接在本体(6)的侧面,所述框架(1)的内侧固定连接有第三伸缩杆(216),所述第三伸缩杆(216)的另一端固定连接在本体(6)的侧面,所述第三伸缩杆(216)的外部绕设有第一弹簧(217)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于,包括有:框架(1)、平衡结构(2)、减震结构(3)、横板(4)、底座(5)、本体(6);
2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述减震结构(3)包括有固定板(311),所述固定板(311)固定连接在本体(6)的底部,所述底座(5)的顶部固定连接有第二滑槽(312),所述第二滑槽(312)上滑动连接有第三滑块(313),所述第三滑块(313)的侧面固定连接有横杆(314)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述横杆(314)上滑动连接有第一滑套(315)、第二滑套(316),所述横杆(314)上绕设有第二弹簧(317),所述第二弹簧(317)固定连接在第一滑套(315)、第二滑套(316)之间,所述第一滑套(315)的顶部铰接有第一支撑杆(318),所述第二滑套(316)的顶部铰接有第三支撑杆(320),所述第一支撑杆(318)与第三支撑杆(320)的另一端铰接在本体(6)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置,其特征在于:所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇,王春楠,
申请(专利权)人:云南洲威信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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