【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法及设备。
技术介绍
1、调车是铁路运输的基本工作，是列车在车站的到达、出发、通过和区间运行以外的所有机车车辆有目的的移动。包括解体、编组列车，摘挂、转场、整场、调移、取送车辆以及机车的对位、转线、出入段等作业。
2、随着铁路运输业的快速发展，铁路运输需求不断增长，列车及调车作业的效率和安全性成为铁路运输中一个重要的问题。随着ctc系统的发展迭代，列车进路的自动办理已实现大面积的推广应用，但是对于调车进路的自动办理，技术发展迟缓，存在应用场景复杂、技术难度高、推进困难等诸多问题，部分地方铁路实现了单一调车业务的自动办理，对于国家铁路，动车段调车作业因有具体的勾计划执行时间实现了自动排路，但对于大部分非单一动车调车作业的车站，高速、普速混杂，客车、货车混跑，列车、调车作业交叉，调车作业不具备细化勾计划执行时间的条件，极为缺少行之有效的调车进路自动化办理办法。
3、经过检索中国专利公开号cn115092214a公开了一种基于ctc3.0的客车调车及货车调车集成方法及装置，该方法包括：获取货车调车单，并对获取的货车调车单进行编制；获取客车调车单，并对获取的客车调车单进行编制；审核货车调车单和客车调车单，并在确认无误之后，确认签收；根据选中的货车调车单或客车调车单办理调车进路；判断确定的调车进路与当前列车进路之间是否存在冲突；若确定的调车进路与当前列车进路之间存在冲突，则重新办理调车进路，直至重新办理的调车进路与当前列车进路之间
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种普适性强、自动化程度高、降低值班员劳动强度、提高调车效率的适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法及设备。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，该方法包括：
4、步骤s101，ctc系统对调车作业单进行签收；
5、步骤s102，开启调车作业自动办理；
6、步骤s103，调车终端请求调车进路办理；
7、步骤s104，ctc系统分别检查申请的调车进路与阶段计划中计划办理的客车及货车列车进路、站场已办理的站场列车与调车进路、以及区间占用有无时空冲突，若均无冲突，执行步骤s105，否则提示调车员等待，并在冲突提示消失后重新执行s103；
8、步骤s105，ctc系统自动办理通过检查的调车进路；
9、步骤s106，调机沿开放信号的调车进路运行至股道或折返点，调车终端完成本勾调车相关作业，并进入s107；
10、步骤s107，ctc系统根据调车单执行情况，判断当前执行勾是否作业单最后一勾，如是则本作业单执行结束，否则重新执行s103请求下一勾调车进路。
11、作为优选的技术方案，所述步骤s101中的调车作业单包括多勾调车作业，每勾作业内容包括股道或线别、方向、作业类型和备注信息；
12、所述ctc系统签收作业单后会自动计算调车单中各勾作业的牵出线及牵出进路与推入进路。
13、作为优选的技术方案，所述步骤s102中，在具备调车作业条件后，针对当前作业单开启自动办理功能，不同作业单自动办理功能互相独立。
14、作为优选的技术方案，所述步骤s103中，在本勾调车作业完成后，向ctc系统申请办理下一勾进路，其中申请内容包括调车单执行的勾序、进路方向和进路内容，对于分段办理的调车进路，按需申请下一段进路；
15、若本勾无作业，根据调机运行情况按需向ctc系统申请办理下一勾进路。
16、作为优选的技术方案，所述s104中时空冲突包括时间冲突和空间冲突。
17、作为优选的技术方案，所述时间冲突的检查过程具体如下：
18、
19、其中调车进路开始时间t1为申请调车进路的当前时刻；
20、调车进路占用时间tocc为调车进路从办理到出清所占用的时间；
21、调车进路结束时间t2为t1+tocc；
22、列车进路开始时间为ts-tsadvt，其中：
23、ts表示进路计划开始时间，tsadvt表示进路提前办理的时间；
24、对于终到、到开列车，ts为阶段计划中的接车时间；
25、对于始发、到开列车，ts为阶段计划中的发车时间；
26、对于通过列车，ts为阶段计划中的通过时间；
27、tsadvt进路提前办理的时间，阶段计划中的不同速度的列车类型进路提前办理时间不同，ctc系统提供默认参数值；
28、列车进路结束时间为ts+tsocc，其中：
29、进路占用时间tsocc为列车进路由办理到出清所占用的时间。
30、作为优选的技术方案，对时间冲突的列车进路与调车进路进行空间冲突检查，所述空间冲突的检查过程具体如下：
31、调车员申请的调车进路或其延长进路与存在时间冲突的列车进路是否存在空间冲突；
32、调车员申请的调车进路或其延长进路与站场已办理的列车与调车进路及区间占用是否存在空间冲突。
33、作为优选的技术方案，所述调车进路延长进路与列车进路构成空间冲突的逻辑判断具体为：
34、从调车员申请的调车进路末端沿进路方向及该方向当前道岔位置向前搜索，当在站内搜索到列车进路锁闭或区段占用时，则构成空间冲突。
35、作为优选的技术方案，所述s104中的冲突提示具体为：
36、ctc系统实时检查申请的调车进路与阶段计划中计划办理的客车及货车列车的接车、发车或通过进路及站场已办理的列车与调车进路及区间占用有无时间及空间上的冲突，若有冲突则该提示一直存在，直到实时检查到无冲突，则该提示自动消失。
37、作为优选的技术方案，所述s104中的阶段计划具体为：
38、由调度中心依据运行计划下达的本站n小时阶段计划，该阶段计划包含客车计划及货车计划，车站ctc系统具备接收该阶段计划可生成对应的列车进路及货车进路功能。
39、作为优选的技术方案，所述阶段计划具备自动调整功能，依赖车站站场占用、列车运行历史数据、施工、防灾、供电的外部系统输入实时调整计划。
40、作为优选的技术方案，所述s104中重新执行s103具体为：
41、调车员在听取系统冲突提示消失报警后，人工操作重新申请调车进路办理；
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述步骤S102中，在具备调车作业条件后，针对当前作业单开启自动办理功能，不同作业单自动办理功能互相独立。
3.根据权利要求1所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述步骤S103中，在本勾调车作业完成后，向CTC系统申请办理下一勾进路，其中申请内容包括调车单执行的勾序、进路方向和进路内容，对于分段办理的调车进路，按需申请下一段进路；
4.根据权利要求1所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述S104中时空冲突包括时间冲突和空间冲突。
5.根据权利要求4所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述时间冲突的检查过程具体如下：
6.根据权利要求5所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，对时间冲突的列车进路与调车进路进行空间冲突检查，所述空间冲突的检查过程具体如下：<...
【技术特征摘要】
1.一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述步骤s102中，在具备调车作业条件后，针对当前作业单开启自动办理功能，不同作业单自动办理功能互相独立。
3.根据权利要求1所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述步骤s103中，在本勾调车作业完成后，向ctc系统申请办理下一勾进路，其中申请内容包括调车单执行的勾序、进路方向和进路内容，对于分段办理的调车进路，按需申请下一段进路；
4.根据权利要求1所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述s104中时空冲突包括时间冲突和空间冲突。
5.根据权利要求4所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，所述时间冲突的检查过程具体如下：
6.根据权利要求5所述一种适用于客货混跑车站的调车进路自动化办理方法，其特征在于，对时间冲突的列车进路与调车进路进行空间冲突检查，所述空间冲突的检查过程具体如下：
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华荣，王剑年，陈宣，范郭祥，袁丰毅，王雪初，冯振国，王兴利，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。