【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿真测试，尤其涉及一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展和智能驾驶、智能底盘方面技术的逐步成熟，驾驶模拟器作为一种重要的工具得到了广泛的应用。驾驶模拟器通常具有多种功能，比如可以模拟车辆在不同道路条件下的行驶，包括各种极端情况和特殊场景，如紧急制动、急转弯、具有不同摩擦系数的路面等，并且在危险驾驶工况下不会对驾驶员和车辆造成实际的伤害。在驾驶模拟器中，线控转向系统能够改善驾驶特性、增强操纵性，但相关技术中，往往缺少对驾驶模拟器中线控转向系统的仿真测试。
2、申请内容
3、有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质，能够对驾驶模拟器中线控转向系统的仿真测试并提高对其仿真测试的准确性和可靠性。
4、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
5、第一方面，本申请实施例提供了一种仿真测试方法，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括连接的驾驶模拟器和线控转向单元，该仿真测试方法包括：
6、获取驾驶模拟器在...
【技术保护点】
1.一种仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括连接的驾驶模拟器和线控转向单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动反馈信息包括俯仰角度、偏航角度和侧偏角度中的至少一种，所述第二运动反馈信息包括反馈力矩，所述获取基于所述第一运动反馈信息和所述第二运动反馈信息确定的第一测试分值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试分值和所述第二测试分值，确定所述线控转向单元的仿真测试结果，包括：
4.根权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述仿真测试场景包括...
【技术特征摘要】
1.一种仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真测试系统，所述仿真测试系统包括连接的驾驶模拟器和线控转向单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动反馈信息包括俯仰角度、偏航角度和侧偏角度中的至少一种，所述第二运动反馈信息包括反馈力矩，所述获取基于所述第一运动反馈信息和所述第二运动反馈信息确定的第一测试分值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试分值和所述第二测试分值，确定所述线控转向单元的仿真测试结果，包括：
4.根权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述仿真测试场景包括雨天、雪天、雾天中的任一种的条件下，所述第一权重值大于所述第二权重值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动参数，生成所述线控转向单元的第二运动反馈信息，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，高磊，刘涛，吕满意，冯勇，王雅琪，张保军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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