【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化仓储，特别是涉及一种基于无序混料的物料码放控制方法、装置、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，自动化技术的应用成为了现实，机器人技术在工业行业中发挥着巨大作用，有助于提高工厂的工业操作的准确性和安全性，大大减少了人为错误的发生，提高了工作效率。
2、物料码放一般是指将物料按一定规则码放在拖盘上，以便于存储、运输和分拣的一种工艺，机器人码放技术广泛应用于生产线后端码垛、仓库管理。物流行业等行业和场景中，使用机器人进行物料码放能够降低人工运输成本、方便货物的抓取、搬运及放置、能够降低危险或恶劣的工作环境对工人的安全威胁。
3、但现有的机器人码放技术，仍存在码放效率不高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高物料码放效率的基于无序混料的物料码放控制方法、装置、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基于无序混料...
【技术保护点】
1.一种基于无序混料的物料码放控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于码放区对应的三维存储空间中各个体素的占用状态、待码放物料的尺寸信息和位置信息，确定当前码放物料，以及所述当前待码放物料的码放策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可码放区域的数量为多个；所述基于所述待码放物料的尺寸信息和所述可码放区域，确定当前待码放物料和当前待码放物料的码放区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的码放质量评分标准，确定每一待码放物料码放至所述候选码放区域...
【技术特征摘要】
1.一种基于无序混料的物料码放控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于码放区对应的三维存储空间中各个体素的占用状态、待码放物料的尺寸信息和位置信息，确定当前码放物料，以及所述当前待码放物料的码放策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可码放区域的数量为多个；所述基于所述待码放物料的尺寸信息和所述可码放区域，确定当前待码放物料和当前待码放物料的码放区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的码放质量评分标准，确定每一待码放物料码放至所述候选码放区域时的码放质量评分包括以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待码放物料的尺寸信息和所述可码放区域，确定当前待码放物料和当前待码放物料的码放区域包括；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过预设的码放质量评分标准，确定每一待码...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊淦，王佳宁，梁阁臻，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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