一种磁吸附行走作业装置制造方法及图纸

本技术涉及一种磁吸附行走作业装置，其包括：底盘，其正面上设有安装平台；转向组件，包括转向驱动件、转轴和第一安装架，转轴一端与底盘转动连接；转轴另一端连接第一安装架，转向驱动件驱动转轴转动；第二安装架，铰接在底盘的反面上；磁轮组，包括两后磁轮以及一或两个前磁轮，后磁轮转动连接在第二安装架上，前磁轮转动连接在第一安装架上；前磁轮与后磁轮的转动轴相互平行时，前磁轮和后磁轮的中心连线构成等腰三角形或等腰梯形。前磁轮为两个时，两前磁轮之间的间距小于两后磁轮之间的间距；至少前磁轮或后磁轮为动力轮；控制器连接转向组件和动力轮。本技术能够在弧形钢板面上灵活行走和过障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行走机器人，尤其涉及一种磁吸附行走作业装置。

技术介绍

1、对应圆形钢立柱、钢材质的储罐或船舶等具有弧形钢板面的建筑或装置，其表面维养或连接构件或改变用途等通常需要人为地搭设脚手架或采用吊车平台或升降车来进行高空作业，费时费工且容易受到场地限制，采用机器人替代已是大势所趋。目前，已技术的攀爬机器人可沿着立面直上直下，对于钢立面，攀爬机器人通常采用磁吸附的方式，然而，现有的磁吸附攀爬机器人如果要在钢立面上转向或斜向行走十分麻烦，灵活性差，而对于弧形钢板面，现有的磁吸附攀爬机器人基本上无法实现转向或斜向行走或过障。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种磁吸附行走作业装置，其能够在弧形钢板面上下、水平、斜向行走和转向，行走灵活且能过障。

2、为达到上述目的，本技术公开了一种磁吸附行走作业装置，其包括：

3、底盘，所述底盘的正面上设有用于安装作业工具的安装平台；

4、转向组件，包括转向驱动件、转轴和第一安装架，所述转轴的一端与底盘转动连接并限位配合；所述转轴的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁吸附行走作业装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁吸附行走作业装置，其特征在于：还包括至少一第一磁吸件，所述第一磁吸件设置在底盘和/或第二安装架上，且至少在两所述后磁轮之间设有一第一磁吸件，所述第一磁吸件不超出前磁轮和后磁轮的轮底。

3.根据权利要求2所述的磁吸附行走作业装置，其特征在于：还包括与第一磁吸件一一对应的配套组件，所述配套组件包括安装座、至少一连接杆和至少一弹性件，所述连接杆的一端设有滚珠，所述连接杆的另一端穿过安装座后与底盘或第二安装架滑动连接并限位配合，所述连接杆设置滚珠的一端还设有与安装座限位配合的限位台；所述弹性件的一端...

【技术特征摘要】

1.一种磁吸附行走作业装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁吸附行走作业装置，其特征在于：还包括至少一第一磁吸件，所述第一磁吸件设置在底盘和/或第二安装架上，且至少在两所述后磁轮之间设有一第一磁吸件，所述第一磁吸件不超出前磁轮和后磁轮的轮底。

3.根据权利要求2所述的磁吸附行走作业装置，其特征在于：还包括与第一磁吸件一一对应的配套组件，所述配套组件包括安装座、至少一连接杆和至少一弹性件，所述连接杆的一端设有滚珠，所述连接杆的另一端穿过安装座后与底盘或第二安装架滑动连接并限位配合，所述连接杆设置滚珠的一端还设有与安装座限位配合的限位台；所述弹性件的一端抵压底盘或第二安装架，所述弹性件的另一端抵压安装座；所述第一磁吸件装设在安装座的底面上，且所述第一磁吸件上设有供连接杆穿过的通孔；所述滚珠伸出第一磁吸件底面2～3mm；所述滚珠的底部不超出前磁轮和后磁轮的轮底。

4.根据权利要求3所述的磁吸附行走作业装置，其特征在于：所述配套组件还包括用于提升安装座的提升驱动件，所述提升驱动件包括固定部和活动部，所述提升驱动件的固定部安装在第二安装架上，所述提升驱动件的活动部连接安装座；所述提升驱动件连接控制器。

5.根据权利要求4所述的磁吸附行走作业装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，刘志杰，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：