【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车稳定控制领域，具体涉及一种电动汽车智能控制方法。
技术介绍
1、汽车即可作为生产运输的生产用品，又可作为代步、休闲、旅游等消费用品，随着社会、经济的发展，汽车逐渐成为人们密不可分的伙伴。自动驾驶技术逐步完善，新能源汽车也快速发展，人们对于汽车的要求不仅仅是速度和容量，进一步要求提高能源效率、车辆操控、舒适性和安全性等。因此，近年来，有关自主电动汽车横向稳定性控制系统的研究受到人们广泛的关注。
2、汽车横向控制主要是针对车辆方向盘的控制，由于汽车转弯时会有一定的偏移角度，如果车速过大或者方向盘的角度不正确，都有可能发生侧滑，导致车辆无法保持稳定。同时在车辆行驶过程中，由于车轮在不同的路面转向刚度不同，带来了轮胎力的非线性变化，如果控制不好车速或者遇到不可抗力的影响，车辆是侧向稳定性会受到严重的影响。并且，轮胎非线性动力学和车辆纵向速度的变化，带来了参数的不确定性。
3、控制方向未知的汽车约束控制是指在汽车行驶过程中，由于路面、天气等因素的变化，汽车的行驶方向不可预知，这就给汽车的控制带来了很大...
【技术保护点】
1.一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，包括约束控制和未知控制方向设计；约束控制利用非线性相关函数对汽车横向速度和横摆角速度受到限制进行处理，未知控制方向设计避免控制方向对汽车稳定性的影响；包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，所述步骤1中，汽车的系统模型为：
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，所述步骤2中构建非线性相关函数如下：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，所述步骤3中控制目标包括：
5.根据权利要求3所述的一种电动...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，包括约束控制和未知控制方向设计；约束控制利用非线性相关函数对汽车横向速度和横摆角速度受到限制进行处理，未知控制方向设计避免控制方向对汽车稳定性的影响；包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，所述步骤1中，汽车的系统模型为：
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车智能控制方法，其特征在于，所述步骤2中构建非线性相关函数如下：
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，唐威，王俊豪，仝玉琪，王友森，杨逸凡，赵环宇，刘根水，董正，张广运，花顺，焦诗宇，张鹏程，邬清海，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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