一种跟踪通道实现方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:43588672 阅读:28 留言:0更新日期:2024-12-06 17:53
本发明专利技术涉及卫星导航技术领域,公开了一种跟踪通道实现方法、装置及设备,其中方法包括:获取设备所处的环境的环境类型,其中环境类型包括室内环境以及室外环境;基于环境类型,选择指定信号类型,并接收指定信号类型的目标卫星信号;指定信号类型为北斗卫星信号或伪卫星信号;基于目标卫星信号、本地载波信号和本地伪码信号,获取相干积分结果;将相干积分结果依次通过鉴别器和环路滤波器,获取第一滤波结果,其中第一滤波结果包括码环路滤波结果和载波环路滤波结果;基于第一滤波结果,调节本地载波信号以及调节本地伪码信号。本发明专利技术能够兼容北斗卫星信号和伪卫星时隙信号,提高室内外无缝定位的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航,具体涉及一种跟踪通道实现方法、装置及设备


技术介绍

1、随着卫星导航系统的快速发展,卫星导航系统已经广泛应用于各个领域。但在室内外无缝定位的场景中,北斗卫星在室内环境中可能会因遮挡而受到严重的信号衰减,导致定位精度下降甚至无法定位。需要结合运用室内定位技术以确保定位的连续性和准确性。

2、相关技术中,导航设备仅针对特定类型的信号进行处理,未考虑对其他类型信号的兼容性,无法满足室内外场景的需求。

3、鉴于此,需要一种能够兼容北斗卫星信号和伪卫星时隙信号的跟踪通道实现方法。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种跟踪通道实现方法,以兼容北斗卫星信号和伪卫星时隙信号,以提高室内外无缝定位的稳定性和可靠性。

2、第一方面,本专利技术提供了一种跟踪通道实现方法,方法包括:获取设备所处的环境的环境类型,其中环境类型包括室内环境以及室外环境;基于环境类型,选择指定信号类型,并接收指定信号类型的目标卫星信号;指定信号类型为北斗卫星信号或伪卫星信号;基于目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跟踪通道实现方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述环境类型,选择指定信号类型包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标卫星信号、本地载波信号和本地伪码信号,获取相干积分结果包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述解扩信号,确定相干积分结果包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述指定信号类型,确定时隙数量包括:

6.根据权利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,所述调节本地载波信号包括:

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种跟踪通道实现方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述环境类型,选择指定信号类型包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标卫星信号、本地载波信号和本地伪码信号,获取相干积分结果包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述解扩信号,确定相干积分结果包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟海波李伟鹏刘威
申请(专利权)人:北京华力创通科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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