【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电动机控制的，尤其是涉及一种双转子异步电动机的控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、现有双转子三相异步电动机在全电压工频电源带负载的场景下直接启动时，在确定外转子的加载时间时通常采用加载时间估算的方法，即在给电动机通入电源后，估算双转子电动机空载启动过程的完成时间，然后根据估算的完成时间向与外转子连接的制动器加载电流；此外，还可以通过测量外转子的转速，并当转速达到设定的转速时向与外转子连接的制动器加载电流。此外，由于内转子连接负载设备，使得其转动惯量大，同时外转子为空载，转动惯量小，因此，通过双转子异步电动机拖动负载时，随着所拖动负载的不同，外转子和内转子启动时的转速也不相同，制动器对外转子施加制动力矩所需的加载时间也不相同。
2、这样，上述加载时间估算的方法的缺点是无法做到精确估计加载时间，如果加载过早会造成电动机启动时外转子和内转子带载或堵转，导致启动过程电流大；如果加载过迟，则当电动机启动完成后，转动惯量小的内外转子空载运行导致转速上升，使得内外转子加载时，转速不能平衡平稳上升，造成冲击。上述测...
【技术保护点】
1.一种双转子异步电动机的控制方法，其特征在于，所述双转子异步电动机包括双转子组件以及电机控制器，所述双转子组件包括外壳，所述外壳内设置第一转子和第二转子，所述第二转子安装于所述第一转子内，所述第一转子的内侧设置铁芯绕组，所述铁芯绕组通电后形成旋转电磁场，所述第一转子上设置制动器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述第一转速和所述第二转速的转速之和等于预定转速并延长预定时间后以生成所述电机控制器的加载信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预定转速是电动机额定转速。
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种双转子异步电动机的控制方法，其特征在于，所述双转子异步电动机包括双转子组件以及电机控制器，所述双转子组件包括外壳，所述外壳内设置第一转子和第二转子，所述第二转子安装于所述第一转子内，所述第一转子的内侧设置铁芯绕组，所述铁芯绕组通电后形成旋转电磁场，所述第一转子上设置制动器，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述第一转速和所述第二转速的转速之和等于预定转速并延长预定时间后以生成所述电机控制器的加载信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预定转速是电动机额定转速。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一转子的第一转子输出轴上设置第一转速传感器，所述第二转子的第二转子输出轴上设置第二转速传感器。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一转子输出轴与所述制动器连接，所述第二转子输出轴与被拖动设备的传动装置连接。
6.根据权利要求1所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福益，姚晶宏，杨宏，
申请(专利权)人：广东壹倍达驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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