【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果园采摘，具体是涉及一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘。
技术介绍
1、在农业的生产过程中，果实的收获作业是果园生产过程中最重要的环节，采摘劳动强度大，采摘作业大约占所有劳动力的35%-50%，用工量多是一个突出的问题。人工采收作业费时费力，且成本高。因此，果实收获机械化一直是国内外研究的重点。当前，果实采收机械化在国外已经是一项成熟的技术被广泛运用，其生产效率比人工采摘提高了数倍。随着采摘技术的发展，机器在采收过程中许多的问题也需要不断地完善。因此针对油茶果采收机的研究需要不断的创新，以提高机器的整体采摘效率。
2、本专利技术新型提供了一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，主要包括了小型履带底盘的手动换挡或电动换挡、手动转向或电动转向、可旋转打开的两侧侧板及油箱。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供
【技术保护点】
1.一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，包括操作台，所述操作台设置在履带上，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述操作台包含了离合器操作杆、左转操作杆、右转操作杆以及挡位操作杆，所述离合器操作杆通过第一电拉线和第二电拉线与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆，离合器分离，松开离合器操作杆，离合器合闭，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱连接，向后拉动左转操作杆，左侧履带停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆，右侧履带停止转动，底盘右转；挡位操作杆通过刚性连接与行走变...
【技术特征摘要】
1.一种手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，包括操作台，所述操作台设置在履带上，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述操作台包含了离合器操作杆、左转操作杆、右转操作杆以及挡位操作杆，所述离合器操作杆通过第一电拉线和第二电拉线与离合器拨插连接，向后拉动离合器操作杆，离合器分离，松开离合器操作杆，离合器合闭，左转操作杆、右转操作杆通过第一电拉线和第二电拉线分别与行走变速箱连接，向后拉动左转操作杆，左侧履带停止转动，底盘左转，拉动右转操作杆，右侧履带停止转动，底盘右转；挡位操作杆通过刚性连接与行走变速箱的挡位拨片连接，挡位操作杆前后移动。
3.根据权利要求2所述的手动或电动操作并行设计的履带行走底盘，其特征在于，所述挡位操作杆包括手动拉杆、挡位拉杆轴、拉杆固定架、挡位后耳、挡位杆套、传动轴、挡位前耳以及l形传动片，所述行走变速箱包括变速箱传动片和电液缸，所述手动拉杆、挡位拉杆轴以及挡位后耳三者中间是通过两个球铰链连接，所述挡位后耳、传动轴和挡位前耳三者通过刚性连接，拉杆固定架和挡位套杆固定在履带的支撑架上，l形传动片与行走变速箱的控制轴刚性连接，从而达到切换挡位的效果，通过电液缸的伸缩带动连接片直接换挡。
4.根据权利要求3所述的手...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝晖，郑大腾，廖凯，李立君，郭文强，汤刚车，闵淑辉，黄小民，
申请(专利权)人：井冈山大学现代农业发展研究院，
类型：发明
国别省市：
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