【技术实现步骤摘要】
本申请属于人工智能，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有的诸多方法都是将规划路线转为求解优化问题，利用动态规划先行规则，二次规划和序列二次规划等，在解决这些优化问题时，还需要区分不同的优化问题，纵向规划和横向规划等。横向规划就是行车方向上的规划，可以看成是如何打方向盘的规划，它决定了轨迹的形状。这个问题通常的解法分两种，一种是无车道的场景，另一种是有车道的情况。
2、对于纵向规划，由于决策问题是一个np-hard问题，不易直接求解，且很难用规则去拟合人的经验，目前解决这个挑战可用的部分办法是根据各种不同的情况建立数学模型，以及采用机器学习的方法进行决策，除此之外，场景的多变和复杂导致不易做决策，将面临很多挑战。
3、而对于横向规划，行驶的车往往不依据车道线行驶，可能会横跨车道线挤占自动驾驶车辆所在车道的空间，或者，在没有车道线的主辅路场景。要想解决没有车道线或者说车辆不按车道线行驶的路径规划问题，难度都不小。另外的挑战就是环境的问题，因为车外行驶环境瞬息万变，要对周围...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前采集的实时图像，并将所述实时图像与所述采集图像进行匹配，以从所述多条行驶路径中确定目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时图像的分类与所述采集图像进行匹配，确定所述目标行驶路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶路径，预测所述目标车辆的下一位置，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前采集的实时图像，并将所述实时图像与所述采集图像进行匹配，以从所述多条行驶路径中确定目标行驶路径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时图像的分类与所述采集图像进行匹配，确定所述目标行驶路径，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶路径，预测所述目标车辆的下一位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏杨，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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